PMSM永磁同步电机SVPWM在Matlab Simulink中的仿真：基于双闭环ADRC和PI控制策略的优化研究

简介：
本文针对PMSM电机，在Matlab Simulink环境下采用SVPWM技术，深入探讨了双闭环ADRC与PI控制策略的优化应用，旨在提升系统动态响应及稳定性。 PMSM永磁同步电机SVPWM Matlab Simulink仿真：双闭环ADRC自抗扰控制与PI控制策略的优化实践 本研究探讨了在PMSM（永磁同步电机）转速电流双闭环控制系统中的ADRC（自抗扰控制器）和SVPWM矢量控制技术。具体而言，该系统采用以下配置： 1. 转速、电流双闭环结构； 2. 外环为转速调节，使用了ADRC进行精确的动态补偿与干扰抑制； 3. 内环则通过PI（比例积分）控制器来稳定电机电流，确保良好的跟踪性能； 4. 整个控制系统采用SVPWM技术以提高效率和响应速度。 仿真模型包括DC直流电源、三相逆变桥电路、PMSM电机本体及其驱动系统。此外，还集成了ADRC自抗扰控制模块与PI控制器，并且通过Park变换器（正向及反向）、Clark变换器等实现信号的转换处理和反馈调节。 该仿真研究证明了基于SVPWM矢量控制技术下的PMSM电机采用双闭环结构时能够获得优异的工作性能，特别是在复杂工况下具有良好的鲁棒性和响应特性。