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欠驱动船只路径追踪中的LOS算法

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简介：
本文探讨了在欠驱动船只中应用LOS（Line of Sight）算法进行路径跟踪的有效性与局限性，分析其控制策略和优化方法。 这篇博士论文讨论了欠驱动船路径跟踪的LOS算法，并提供了详细的附录代码，适合从事船舶或车辆路径跟踪研究的人士参考。

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  • 欠驱动船只路径追踪中的LOS算法
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    本文探讨了在欠驱动船只中应用LOS（Line of Sight）算法进行路径跟踪的有效性与局限性，分析其控制策略和优化方法。 这篇博士论文讨论了欠驱动船路径跟踪的LOS算法，并提供了详细的附录代码，适合从事船舶或车辆路径跟踪研究的人士参考。
     
  • USV路径追踪LOS控制算法仿真.zip
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    本资源为船舶自主航行中的USV路径追踪LOS（Lead to Follow）控制算法进行仿真的研究资料。包含详细代码和参数设置说明，有助于深入理解该领域的理论与实践应用。 仿真技术是一种利用计算机模型来复现实际系统并进行实验研究的方法。通过建立数学或物理模型模拟真实世界中的各种系统，并对其进行分析与优化。该技术在航空航天、军事、工业及经济等多个领域中发挥着重要作用。 自20世纪初以来，随着计算机技术的进步和应用领域的扩展，仿真技术得到了快速发展。特别是在50年代至60年代期间，它被广泛应用于航空、航天和原子能等领域，并极大地促进了相关技术的发展与创新。 在硬件方面，用于仿真的计算机类型包括模拟计算机、数字计算机及混合型设备；而在软件层面，则涵盖了各种仿真程序包、语言以及数据库管理系统。SimuWorks平台就是一个典型例子，它可以支持从建模到结果分析的全过程需求。 根据系统特性的不同，仿真方法主要分为两类：连续系统的仿真和离散事件系统的仿真。前者通常涉及常微分方程或偏微分方程的应用；后者则关注于随机时间点的状态变化，并主要用于统计特性分析等方面的研究工作。 总之，通过模拟现实世界中的各种复杂系统，仿真技术能够帮助人们更好地理解、预测并优化这些系统的性能表现。随着未来科技的发展进步，预计该领域将会在更多学科和技术应用中发挥更大的作用和价值。
     
  • 路径追踪算法.rar
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    本资源包含针对光线追踪技术的路径追踪算法实现，适用于计算机图形学研究与学习。提供源代码和实验示例，帮助理解并优化图像渲染效果。 该代码为基于自适应控制的两轮小车路径跟踪算法，压缩包内含matlab仿真代码。
     
  • USV路径追踪LOS控制算法的MATLAB仿真源码及文档说明
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    本资源提供了一套基于MATLAB的USV（无人水面艇）路径追踪LOS（Lead to Follow）控制算法的仿真代码及相关技术文档，旨在帮助研究人员和工程师理解并实现先进的导航与控制系统。 USV路径跟踪LOS控制算法MATLAB仿真源码 该资源中的项目代码是个人毕业设计的一部分，所有代码在上传前均已通过测试并成功运行，在答辩评审中平均分达到96分。 1. 所有在此资源内的项目代码都经过了严格的测试和验证，并且只有确保功能正常的情况下才进行上传，请放心下载使用。 2. 本项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或企业员工学习，也适用于初学者进阶学习。同时，该源码也可用于毕业设计、课程设计、作业等用途的演示与实现。 3. 如果您有一定的编程基础，可以在此代码基础上进行修改和扩展以实现更多功能需求，并可应用于毕设项目、课程设计以及其它相关任务中。 下载后请首先查阅README.md文件（如有），仅供学习参考之用，请勿用于商业目的。
     
  • 基于LOS导引的无人船路径追踪控制（原创，转载时请标明来源）
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    本研究提出了一种利用LOS（Line of Sight）引导方法实现无人船精确路径跟踪控制的技术方案，旨在提升船舶自主导航性能。相关成果为无人船在复杂水域中的安全、高效航行提供了理论与实践支持。 Simulink/2020B版本提供了一系列强大的工具和功能，用于模型的设计、仿真和分析。该版本增强了对复杂系统的建模能力，并提供了改进的用户界面以提高工作效率。此外，它还包含了一些新的特性和优化，旨在帮助工程师更有效地进行系统开发工作。
     
  • 无人艇路径跟踪的LOS视线法代码
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    本项目提供了一种基于LOS（Line of Sight）方法实现无人艇路径跟踪的代码，适用于自主导航和控制研究。 无人艇欠驱动路径跟踪代码可以运行，欢迎大家共同交流无人艇路径跟踪控制方面的内容。
     
  • 路径追踪stanel
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    路径追踪Stanel是一款专业的计算机图形渲染软件插件，专注于通过精确模拟光线在场景中的传播来创建逼真的图像和动画。它提供高级材质和照明控制选项，使艺术家能够创造出令人惊叹的视觉效果。 好评！目前最成熟的算法已经在智能车挑战大赛中得到了验证。
     
  • 基于Lyapunov稳定性理论的欠驱动船舶路径跟踪自适应迭代滑模控制
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    本研究提出了一种结合Lyapunov稳定性理论与自适应迭代滑模技术的创新方法，专门针对欠驱动船舶进行路径跟踪控制。该方案有效解决了此类船只在动态环境中的机动性问题，实现了更加精准和稳定的航行轨迹调整，为海洋运输及海上作业提供了可靠的技术支持。 本段落提供了相关文献及MATLAB仿真程序供参考，并设计了一种欠驱动船舶的神经网络自适应迭代滑模航向控制器，在部分模型不确定性和外界海况未知的情况下实现了航向控制目标。接下来，基于这些条件，本章将解决欠驱动船舶路径跟踪的问题。由于受风浪流等海洋环境干扰后会产生横向漂移，船首需要以一定角度与计划航线保持一致；否则在缺少有效控制措施时，经扰动后的欠驱动船舶的路径跟踪结果会出现稳态误差。 为此，结合Lyapunov稳定性条件的思想，并采用Adaline单神经元和最小二乘法提出了一种新的自适应迭代滑模控制器。通过MATLAB仿真验证了该控制器的有效性。
     
  • MPC路径追踪, MPC路径追踪控制, MATLAB源码RAR
    优质
    本资源包含MATLAB实现的MPC（模型预测控制）路径追踪算法源代码，适用于自动驾驶及机器人导航系统开发研究。 MPC路径跟踪, MPC路径跟踪控制, MATLAB源码RAR文件。