MATLAB代码在相机上的实现-Camera Calibration Toolbox: 多摄像机系统的校准工具箱

简介：
Camera Calibration Toolbox是一款专为多摄像机系统设计的MATLAB工具箱，提供全面的校准功能，支持相机参数精确计算与优化。 Matlab的多摄像机系统校准工具箱是用于校准多相机系统的软件包。该工具箱要求系统中的两个相邻摄像头能够同时看到标定板的部分区域。通常来说，如果两台相邻摄像头之间的角度不超过90度，则此工具箱适用于您的设备配置。 使用基于特征描述符的校准模式进行多摄像机系统校准的方法已经提交给2013年的IEEE/RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS）。该工具箱还利用了一些辅助代码。 对于运行环境，这个工具包需要Matlab 2012b或更新版本，并可以在Windows、Unix以及Linux操作系统上使用。 快速开始指南： 首先获取您的校准图案并拍摄图像。 - 工具箱将采用SURF特征检测器来识别标定中的对应点。您可以利用提供的Matlab函数生成一个充满随机SURF特征的模式，代码如下：`pattern=generatePattern(N,M);` 其中N和M代表了该图案的高度与宽度（以像素为单位）。 - 打印并粘贴此图案到平板上之后，请使用相机系统拍摄图像。确保您的设备保持同步状态。 接下来将进行标定步骤，根据上述信息开始操作即可。