带有注释的Arduino二维云台代码
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简介：
本段落提供了一组详尽的Arduino代码，用于控制二维云台的运作。每一部分都附有详细的解释和注释，帮助初学者轻松理解和修改代码以适应不同的项目需求。
Arduino二维云台代码带注释如下：
```cpp
void loop(){
while(Serial.available() > 0) // 当Serial.available()>0时，表示串口接收到数据，并可以读取。
{
char flag = Serial.read();
delay(2);
if(flag == u) // 当串口输入‘u’时，上舵机向上转动5°
a += 5;
if(flag == d) // 当串口输入‘d’时，上舵机向下转动5°
a -= 5;
}
}
```
这段代码适合初学者使用。其中的注释帮助理解每个步骤的具体作用和意义。
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