
Simulink中力位混合控制的实现.rar
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简介:
本资源探讨了在Simulink环境中实现力位混合控制的方法和技术,适用于机器人和机电一体化系统的设计与仿真。包含相关模型和案例分析。
1. 版本:matlab 2014、2019a 和 2021a。
2. 提供案例数据,可以直接运行的 MATLAB 程序。
3. 代码特点包括参数化编程、方便更改参数设置、程序结构清晰和注释详细。
4. 推荐对象:适用于计算机科学、电子信息工程以及数学等专业的大学生进行课程设计、期末作业及毕业设计。
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