一种智能视觉系统的嵌入式设计。

简介：
为了应对当前嵌入式视觉系统普遍存在的图像识别算法复杂性以及其在鲁棒性方面存在的不足，我们创新性地提出了一个嵌入式智能视觉系统。该系统构建了一个硬件平台，其核心组件为进阶精简指令集机器 Cortex-A53，并配备了 Linux 嵌入式操作系统。为了实现图像的采集和存储功能，我们设计并实施了一个基于 V4L2 接口的图像采集程序。此外，通过对学习框架的移植工作，成功地运用 Inception-V3 神经网络模型来完成图像的智能化识别任务。实验数据充分表明，该系统展现出优异的采集性能，并且能够以高达 100% 的准确率识别出各种物体以及同一物体在不同姿态下的图像特征，从而有效地满足了智能视觉系统的设计目标和性能需求。