SmartRay Studio4的用户手册（版本1）。

简介：
SmartRay Studio4 使用说明 SmartRay Studio4 是一款依托于 3D 传感技术的软件开发工具，其核心目标是为开发者提供一种高效途径，以迅速构建基于 3D 传感器的应用程序。以下将详细阐述 SmartRay Studio4 的使用指南。 1. 介绍 SmartRay Studio4 是一款功能强大且高度灵活的 3D 传感器开发平台，它具备便捷的开发环境以及丰富的开发工具集，从而助力开发者能够快速地搭建基于 3D 传感器的应用程序。该平台支持多种类型的 3D 传感器设备，并同时提供了详尽的开发文档和示例代码，旨在帮助开发者轻松上手。 2. 硬件信息 SmartRay Studio4 支持广泛的各种 3D 传感器设备，其中包含了 ECCO_95 的外部及接口信息介绍。ECCO_95 作为一款高性能的 3D 传感器设备，能够提供高精度、可靠的 3D 数据采集和处理能力。 * 2.1 ECCO_95 的外部及接口介绍 ECCO_95 设备设计为紧凑型，并配备了多种接口选项，包括 USB、以太网和 WiFi 等连接方式。该设备支持多种数据传输协议，例如 TCP/IP、UDP 和 HTTP 等协议。 * 2.2 设备整体图 ECCO_95 设备整体图清晰地展示了该设备的物理结构以及各个接口的分布情况，方便用户了解其布局。 * 2.3 输入输出供电接口描述 ECCO_95 设备提供了多种输入输出接口类型，包括电源端口、数据端口和控制端口等。该设备支持多种电源供应模式，涵盖电池供电和外部供电等多种选择。 3. 安装传感器 在使用 SmartRay Studio4 前，务必完成 3D 传感器设备的安装过程。安装过程包含硬件安装和软件安装这两个关键环节。 4. SDK 安装 SmartRay Studio4 提供了一个简化的 SDK 安装流程，涵盖了安装 SDK、配置开发环境以及编译示例代码等步骤，极大地简化了开发过程。 5. 运动参数计算 SmartRay Studio4 集成了运动参数计算功能模块，旨在帮助开发者高效地计算出基于 3D 传感器的运动参数。该功能模块支持多种运动参数计算模式的选择, 包括速度、加速度和角速度等不同维度的数据计算方式. 6. 如何获取最大扫描频率 SmartRay Studio4 提供了一个获取最大扫描频率的功能模块, 其作用是帮助开发者快速获取到所选 3D传感器的最高扫描频率性能指标. 7. 基本参数设置 SmartRay Studio4 提供了一个基本参数设置功能模块, 用于协助开发者快速配置所选的3D传感器的基本参数设置, 例如扫描频率、采样率以及数据传输速率等关键配置项. 8. 配置 ROISmartRay Studio4 提供了一个配置 ROI (Region of Interest) 功能模块, 其目的是帮助开发者快速设定感兴趣区域(ROI) ，从而优化数据处理流程并提高效率 。 9. PIL 文件及 ZIL 文件及点云数据 SmartRay Studio4 集成了 PIL 文件（可能指 Point Cloud Interpolation）以及 ZIL 文件及点云数据处理功能模块, 为开发者提供了便捷的处理与分析各种三维传感器数据的工具链 。 10. 后处理功能 SmartRay Studio4 还配备了后处理功能模块, 用于协助开发者对三维传感器数据进行后续处理操作, 包括滤波、降噪以及数据压缩等一系列优化手段 。 11. 测量功能 SmartRay Studio4 提供了一套测量功能模块, 用于协助开发者对三维传感器数据进行精确测量操作, 例如距离测量、角度测量和体积测量等关键指标的获取 。 技术支持 SmartRay Studio4 同时提供技术支持服务, 为开发者在开发过程中遇到的问题或疑问提供及时有效的解决方案 。