利用STM32平台进行蓝牙控制的小型车。

简介：
本设计的核心控制器采用了STM32F103单片机，而传感器部分则整合了HC-SR04超声波传感器以及TCRT5000红外反射传感器。传感器模块负责采集数据，并将这些数据传输至主控模块进行详细的解析与处理，进而实现对小车的精确控制，从而使小车能够完成自动行驶等一系列功能。与此同时，上位机软件具备发送运动状态指令给主控模块的能力，从而能够灵活地控制小车的整体行驶状态。具体而言，上位机软件通过蓝牙模块将相应的控制指令有效地传递给主控模块；随后，主控模块通过对接收到的指令的识别和分析，进而调用相关的子程序来精确控制小车的运动状态。此外，TFT 屏幕用于实时显示小车当前的运行状态信息。为了驱动电机并最终实现小车与用户之间的简单交互，我们采用了L298N电机驱动模块。总而言之，无线控制小车系统相比于传统的智能小车而言，其结构设计简洁明了、性价比优势明显、响应速度快且易于组装，并且在未来的发展中蕴藏着广阔的应用前景。