【STM32】HAL库教程：利用主定时器启用从定时器的触发模式示例

简介：
本教程详细介绍了如何使用STM32 HAL库配置主定时器以触发从定时器的工作模式，适合嵌入式开发人员学习与参考。 使用STM32F103C8T6单片机及Keil MDK 5.32版本，在此设置定时器2的使能信号作为触发输出（TRGO），并将其工作模式设为触发模式，其中TRGI来源是输入捕获通道上升沿信号。同时，定时器3也配置在触发模式下，并且其TRGI来源于定时器2的TRGO。 具体来说，在此场景中，设置定时器2的计数周期为1000ms和定时器3的计数周期为500ms，并开启两者的更新中断功能。当发生更新事件时，通过对应的回调函数发送相应数据。 在初始化过程中，首先需要配置主模式下的定时器。这是因为，在定时器初始化期间会手动置位UG（保证ARR、PSC等寄存器的影子寄存器被正确装载），而TIMx_CR2寄存器中的MSM位默认将TRGO信号源设为UG位。 如果先对从属定时器3进行配置，其工作模式同样会被设定成触发模式，并且它的TRGI来源是定时器2的TRGO。但是，在这种情况下，由于定时器2尚未初始化，因此其输出的TRGO信号实际上来源于UG位置位操作。这会导致在定时器2完成初始化的过程中，提前激活从属定时器3的计数功能。 为了确保所有定时器能够按照预期的方式开始工作（即仅当输入捕获通道1检测到上升沿时才启动），必须先对主控定时器2进行配置和设置。