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基于OpenMV和STM32的寻球小车

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简介：
本项目设计了一款结合了OpenMV摄像头与STM32微控制器技术的寻球智能小车。利用OpenMV高效图像处理能力识别目标球体，通过STM32进行精准控制，实现自动追踪功能。 基于OpenMV与STM32的寻球小车实现的小功能包括：①识别颜色小球，并自动追寻小球；②简单测试与颜色小球的距离，在距离10cm处停车；③通过按键调节PID参数以及选择要识别的颜色。

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  • 基于OpenMV和STM32的寻球小车
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    本项目设计了一款结合了OpenMV摄像头与STM32微控制器技术的寻球智能小车。利用OpenMV高效图像处理能力识别目标球体，通过STM32进行精准控制，实现自动追踪功能。 基于OpenMV与STM32的寻球小车实现的小功能包括：①识别颜色小球，并自动追寻小球；②简单测试与颜色小球的距离，在距离10cm处停车；③通过按键调节PID参数以及选择要识别的颜色。
     
  • 基于OpenMV和STM32的寻球小车
    优质
    本项目设计了一款结合了OpenMV摄像头模块与STM32微控制器的智能寻球小车。通过图像识别技术定位目标球体，并控制车辆精准移动，适用于教育及娱乐场景。 基于OpenMV与STM32的寻球小车实现的小功能包括：①识别颜色小球，并自动追寻小球；②简单测试与颜色小球的距离，在小球10cm处停车；③通过按键调节PID参数以及调整识别的颜色。
     
  • 基于OpenMV和STM32的循迹小车系统
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    本项目设计了一款基于OpenMV摄像头与STM32微控制器的智能循迹小车，能够精准识别路线并自动跟随，适用于教育、竞赛及科研领域。 基于OpenMV 和STM32C8T6 的循迹小车原理是选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读取黑线的中心位置进行PID运算。将PID运算结果通过通信协议传到STM32上，该协议标志位包括：小车控制高八位和小车控制低八位。在STM32中，OpenMV 的 PID 计算结果会被平方处理，并与基准速度相加，得到小车的占空比并输出。
     
  • 基于OPENMV和STM32 HAL库的循迹小车
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    本项目设计了一款使用OPENMV摄像头与STM32微控制器结合HAL库开发的智能循迹小车。通过图像处理识别路线并控制车辆沿轨迹行驶，适用于教育及机器人竞赛领域。 大一暑假期间制作了一辆循迹小车。该小车使用STM32CUBEMX配置引脚、串口通信以及定时器中断功能。通过OPENMV摄像头获取色块坐标，并将数据通过串口传送给STM32，由STM32解析这些数据以确定色块位置。小车采用阿克曼转向结构，舵机负责控制转向，后轮速度则使用PID控制保持恒定。由于色块坐标与舵机转角之间不存在线性关系，因此也应用了PID控制来优化这一过程，并通过并行的PID算法确保车辆行驶平稳、速度快慢一致。整个系统中，PID控制器每10毫秒执行一次以实现精确控制。
     
  • 基于OpenMV和STM32的智能小球追踪云台.zip
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    本项目为一款结合了OpenMV视觉处理模块与STM32微控制器技术的智能小球追踪系统，能够精准识别并持续跟踪移动中的目标物体。系统结构紧凑，功能强大，适用于多种监控和自动化应用场景。 OpenMV结合STM32的智能追踪小球云台设计适用于各类水平的STM32玩家参与电子竞赛使用。
     
  • 基于STM32和OpenMV的小车识别追踪源码
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    本项目提供一套基于STM32微控制器与OpenMV摄像头模块开发的小车识别与追踪系统源代码。通过图像处理技术精准定位目标，并驱动小车进行自动跟踪，适用于机器人竞赛及智能控制领域研究。 STM32及OpenMV识别追踪小车的源码已提供。个别代码可能需要微调，但整体功能如串口通信、接收处理、PID控制以及语音识别等均可使用。其中PID部分灵敏度略低，但仍可正常使用。总体而言，该系统具备完整且可用的功能。
     
  • 基于STM32和OpenMV的视觉云台追踪小车.zip
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    本项目结合了STM32微控制器与OpenMV摄像头，设计了一款能够自主识别并跟踪目标的智能视觉云台追踪小车。 基于STM32以及OpenMV的视觉云台追踪小车项目包含了利用STM32微控制器与OpenMV摄像头实现目标跟踪功能的设计方案。该项目旨在通过结合这两种技术来创建一个能够自动识别并跟随特定对象的小车系统，适用于机器人竞赛、自动化监控等多种应用场景中。
     
  • OpenMV智能小车寻迹代码
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    本项目介绍如何使用OpenMV摄像头模块编写智能小车寻迹代码，通过Python编程实现路径识别与跟踪功能，适用于机器人教育和自动化控制。 使用OpenMV进行寻线任务时，可以将摄像头的功能模拟为8路光电数字灰度传感器来识别线路，并且能够辨识十字路线。已经配置了UART3接口以输出所需的数据。
     
  • 基于OpenMV和STM32C8T6的循迹小车
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    本项目设计了一款基于OpenMV摄像头和STM32C8T6微控制器的智能循迹小车，通过图像识别技术自动跟随预设路径行驶。 基于OpenMV 和 STM32C8T6 的循迹小车原理是选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读取黑线的中心位置进行PID运算。将PID运算结果通过通信协议传输到STM32上，该协议包括标志位、小车控制高八位和低八位。在STM32上，OpenMV的PID计算结果会被平方处理并加上基准速度，得到小车的占空比，并输出。
     
  • 基于OpenMV的智能乒乓球拾取小车.docx
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    本项目设计了一款基于OpenMV视觉传感器的智能乒乓球拾取小车。通过图像识别技术自动定位乒乓球并进行精准拾取，旨在提升乒乓球训练效率与趣味性。 本段落提出了一种基于OpenMV机器视觉模块与Arduino开发板的智能乒乓球拾取小车解决方案，旨在解决比赛及训练中的手动捡球问题。 关键知识点如下： 1. 机器视觉技术：作为人工智能的重要分支之一，该技术应用于机器人、自动化生产以及医疗健康等多个领域。通过图像处理实现对目标物体的距离、位置等信息进行检测与识别。 2. OpenMV模块：此开源的机器视觉设备能够连接至Arduino开发板并执行高级图像分析任务，包括捕捉视频帧和确定乒乓球的具体坐标及距离后传输给控制单元。 3. Arduino平台：该开放源码微控制器系统被广泛用于机器人、自动化生产线以及医疗技术等场景。通过与OpenMV模块协同工作来实现智能设备的精准操控功能。 4. 智能乒乓球拾取小车：结合机器视觉技术和Arduino硬件，此装置能够自主识别并收集散落在地面上的球体，从而减轻运动员或教练员在比赛期间手动捡球的工作量。 5. 机器人控制系统：这一系统负责根据传感器反馈的信息来指挥机械臂执行相应的动作指令（如避开障碍物、跟踪目标物体等）。 6. TTL串行通信协议：这种数据传输标准允许电子设备间快速交换信息，适用于多种自动化任务和智能装置的控制需求。 7. ESP8266无线终端模式：此模块支持Wi-Fi连接并可用于智能家居或物联网项目。通过移动应用发送指令即可远程操控智能化的小车进行运动调整。 因此，所设计出的乒乓球拾取小车不仅能够实现自动化的捡球功能，还具有广阔的应用潜力和市场前景。