本毕业设计项目包含“基于Stm32及OpenMV的云台追踪装置”压缩包，涵盖完整设计方案。

简介：
本毕业设计旨在提供自动化专业所需的所有完整材料。其中包含论文、代码、外文原文、外文翻译、详细的手册、完整的建模工作以及用于答辩的PPT和原理图等。 总体而言，该设计具有极高的性价比！ 详细的文章内容可供查阅：https://blog..net/JIE15164031299/article/details/119617832。 本文采用OpenMV作为识别模块，用于精确识别被测物体，具体以红色小球为例。 在识别到红色小球后，系统会分析小球中心点所处区域的相关信息，并将该区域的标志位通过串口实时传输至STM32单片机。 接收到位置信息后，STM32会对x轴和y轴两个舵机的控制参数进行相应的调整。 最终，通过利用定时器输出精确的PWM波形，系统能够有效地控制舵机的旋转角度，从而使OpenMV摄像头准确地对准被测物体，最终实现对物体的追踪功能。