STM32的PS2鼠标程序，已验证可用
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简介：
本项目提供一个在STM32微控制器上实现PS2鼠标接口通信的示例代码，该代码经过测试确认可以正常工作。
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在电子工程领域广泛应用于嵌入式系统设计。PS2（Personal System 2）接口是一种常见的键盘和鼠标通信协议，尤其适用于低功耗、低成本设备中使用。
为了实现STM32与PS2鼠标的交互控制，需要理解PS2的基本原理：这是一种串行通信协议，数据传输速率为10 Mbps至1.5 Mbps不等。它通过时钟线发送同步信号和数据线进行双向通信。在硬件层面上，可以通过配置STM32的GPIO端口来模拟PS2接口的功能。
具体实现步骤如下：
1. **硬件连接**：将STM32的PA4与PS2设备的数据线相连，并将PA5用于时钟线。
2. **初始化GPIO端口**：利用HAL库或LL库配置相应的GPIO引脚，设置为输入输出模式以支持中断功能。通常情况下，数据线上需要开启接收和发送能力；而时钟线则只作为输入。
3. **编写中断服务程序（ISR）**：当PS2设备通过数据线传输信息时触发中断请求。在ISR中读取并解析这些信号。
4. **协议解析与校验**：PS2通信帧包含起始位、8个数据位、奇偶校验位以及停止位。STM32需要按照这个格式来接收和验证接收到的数据。
5. **处理鼠标信息**：从PS2设备读取的原始数据包括鼠标的移动方向及距离，滚轮动作等，并将其转换为实际应用中的操作指令。
6. **中断触发机制**：通过检测时钟线上的信号变化来启动中断服务程序，在ISR中进一步分析和响应来自鼠标的数据。
7. **支持多种工作模式**：除了使用硬件中断外，还可以采用软件轮询的方式来检查PS2设备的状态。这在处理没有内置硬件中断功能的旧式鼠标时尤为有用。
8. **调试与测试过程**：通过串口或LCD显示来监测系统运行状态及错误信息，确保所有的操作指令被准确地执行。
这一实验项目不仅让开发者掌握了如何利用STM32实现PS2鼠标的控制技术，还深入学习了微控制器的GPIO配置、中断管理和串行通信协议的相关知识。这对于未来开展更为复杂的嵌入式项目开发具有重要的指导意义。
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