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滑模变结构控制原理PPT

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简介:
本PPT介绍了滑模变结构控制的基本理论和应用方法,详细阐述了其工作原理、设计步骤以及在工程中的实际案例分析。 滑模变结构控制的原理PPT来自台湾科技大学的一份经典课件,非常推荐学习。

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    本PPT介绍了滑模变结构控制的基本理论和应用方法,详细阐述了其工作原理、设计步骤以及在工程中的实际案例分析。 滑模变结构控制的原理PPT来自台湾科技大学的一份经典课件,非常推荐学习。
  • SliMdPWM_success.rar_PWM_pwm_PWM__ PWM
    优质
    SliMdPWM_success.rar提供了一种高效的滑模PWM(脉宽调制)控制系统,适用于电力电子领域。该资源包含滑模变结构理论及其在PWM中的应用实例,有助于深入理解与实现滑模控制技术。 这是用Matlab编写的一个滑模变结构控制的PWM的例子,可以运行。
  • 资料.rar
    优质
    本资源为《滑模变结构控制资料》,包含滑模控制理论、设计方法及应用案例等内容,适合科研人员和工程技术人员参考学习。 我有关于 MATLAB 2018a 的 simulink 模型以及用 S 函数编写的代码。
  • 资料.rar
    优质
    本资源为“滑模变结构控制资料”,包含相关理论介绍、应用案例及研究进展等内容,适合科研与学习使用。 我有关于MATLAB 2018a的simulink模型以及用S函数编写的代码。
  • 论与算法
    优质
    《滑模变结构控制的理论与算法》一书深入探讨了滑模控制原理及其在工程中的应用,系统阐述了相关理论、设计方法及最新研究成果。 文章详细介绍了滑模变结构控制方法这一新型的控制技术,并指出该方法能够有效解决机器人在运动过程中出现的抖震问题。
  • RobotVSScontrol.rar_关节__机器人_simulink_
    优质
    本资源为《RobotVSScontrol.rar》,包含利用Simulink软件进行机器人关节控制的滑模变结构(SMC)仿真研究,适用于深入学习和应用滑模控制技术。 单关节机器人滑模控制的MATLAB源程序提供了非常详细的Simulink主程序,对于研究变结构控制的学生来说十分有用。
  • 的MATLAB仿真.rar__MATLAB_MATLAB_实例_matlab
    优质
    本资源包含滑模变结构控制理论及其在MATLAB中的实现方法,提供多个滑模控制系统仿真实例代码。适合深入学习和研究滑模控制技术的工程技术人员参考使用。 滑模变结构控制的算法分析及MATLAB仿真的相关资料。
  • (PDF-王丰尧)
    优质
    《滑模变结构控制》是由作者王丰尧编著的专业书籍,主要介绍了一种鲁棒性强、响应速度快的非线性控制系统设计方法。该书深入浅出地解析了滑模变结构控制理论及其应用实例,适合从事自动化和控制工程领域的研究人员和技术人员参考学习。 《滑模变结构控制》是王丰尧编写的经典教材,提供了PDF扫描完整版。这本书是学习变结构控制理论的重要资源。
  • 非线性论分析
    优质
    《非线性滑模变结构控制理论分析》一书深入探讨了非线性系统的滑模控制策略,涵盖理论基础、设计方法及应用实例,为从事自动控制领域的研究者和工程师提供指导。 《非线性滑模变结构控制理论》全面介绍了线性系统、非线性系统及离散系统的滑模变结构控制的基本理论与设计方法,并对当前研究热点进行了深入探讨,包括模糊滑模、神经网络滑模以及基于遗传算法和微粒群法的滑模控制等。此外,本书还详细阐述了支持向量机在滑模变结构控制中的应用。该书逻辑清晰,内容易于理解且具有较强的针对性,适合作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生的教学参考书及教师的研究工具,同时也适合从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员阅读使用。
  • 自适应糊VSS_____自适应_
    优质
    本文探讨了自适应模糊VSS(变量结构)控制技术,并深入分析了其在滑模和模糊滑模控制系统中的应用,展示了该方法在提高系统鲁棒性和响应速度方面的优势。 自适应模糊滑模控制器设计的MATLAB源代码对于研究滑模变结构控制的同学非常有用。