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基于交比不变性的快速随机抽样一致性算法(2011年)

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简介:
本研究提出了一种基于交比不变性原理的快速随机抽样一致性(RANSAC)算法,旨在提高计算机视觉中模型参数估计的速度与准确性。 在计算机视觉领域,模型参数的鲁棒性估计是一个核心问题。尽管已有大量研究投入其中,但至今仍无一种方法能够完全消除外点对模型估计的影响。当数据中外点比例较高时,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法需要进行大量的采样操作,在实际运行中会降低效率。为解决这一问题,提出了一种基于采样的有效算法,利用射影变换下共线四点的交比不变性来筛选含有大量外点的数据,并剔除其中可能存在的异常数据,从而显著减少模型估计时所需的迭代次数。实验结果显示,当200个对应匹配中有90%是外点的情况下,该方法表现出色。

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客服
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  • 2011
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    本研究提出了一种基于交比不变性原理的快速随机抽样一致性(RANSAC)算法,旨在提高计算机视觉中模型参数估计的速度与准确性。 在计算机视觉领域,模型参数的鲁棒性估计是一个核心问题。尽管已有大量研究投入其中,但至今仍无一种方法能够完全消除外点对模型估计的影响。当数据中外点比例较高时,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法需要进行大量的采样操作,在实际运行中会降低效率。为解决这一问题,提出了一种基于采样的有效算法,利用射影变换下共线四点的交比不变性来筛选含有大量外点的数据,并剔除其中可能存在的异常数据,从而显著减少模型估计时所需的迭代次数。实验结果显示,当200个对应匹配中有90%是外点的情况下,该方法表现出色。
  • 优质
    一致性算法是指在分布式系统中确保数据或状态同步更新,保持各节点间信息一致性的算法。这些算法保障了系统的可靠性与可用性。 平均一致性算法在MATLAB中的应用可以用于设计简单一阶系统的一致性问题。这种方法通过计算系统的各个节点之间的权重来实现整个网络的状态同步或一致。对于简单一阶系统,采用平均一致性算法能够有效地解决多智能体系统中各成员间的信息交换与协调控制问题。
  • 连续时滞系统最终有界2011
    优质
    本文研究了一类具有不连续非线性和时间延迟的动力系统,并探讨了其最终一致性与有界的性质,为相关理论提供了新的分析方法和证明技巧。发表于2011年。 本段落主要探讨了不连续时滞自治系统的Filippov解意义下的一致最终有界性问题。基于Lyapunov-Krasovskii泛函提出了全局强一致最终有界的Lyapunov定理,并将其应用于一类包含不连续摩擦项的时滞力学系统中。
  • MATLAB 中
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    本篇文章介绍了在MATLAB环境下实现一致性的各种算法及其应用。文中详细探讨了如何利用这些算法解决实际问题,并提供了代码示例和案例研究。 基于多智能体一致性算法的MATLAB程序对初学者非常有用!
  • MATLAB 中
    优质
    本简介探讨了在MATLAB环境中实现和应用一致性算法的方法与技术,包括算法原理、编程实践及应用场景。 基于多智能体一致性算法的MATLAB程序对于初学者非常有用。
  • Turbo均衡能对*(2003)
    优质
    本文于2003年探讨了Turbo均衡算法的不同种类及其在通信系统中的应用,并对其性能进行了详尽比较。 Turbo均衡技术结合了Turbo原理与均衡技术的优势,并对其工作原理及几种算法进行了深入讨论与比较。通过典型信道下的仿真测试,展示了其性能特点;此外还提出了一种基于最小均方误差(MMSE)准则的近似线性均衡算法和软干扰抵消(SIC)算法相结合的方法,该方法在误码率上介于传统的MMSE线性均衡与反馈判决均衡之间,并且具有较低的计算复杂度。
  • MATLAB实现
    优质
    本文章介绍了如何利用MATLAB软件进行各种随机抽样的具体实施方法和技巧,适用于统计分析与数据科学领域。 资源里面包含了三种随机抽样的方法:别名表抽样、罐子抽样以及直接抽样,并且使用MATLAB语言实现了这些方法。希望这对你有所帮助。
  • 两个txt文件内容
    优质
    本工具用于快速比较两个TXT文件内容的一致性,帮助用户高效识别文件差异,适用于代码审查、数据同步等场景。 使用Python进行两个txt文件的内容比对非常简单。只需保存脚本并执行它,在命令行输入需要比较的两个txt文件路径(假设这两个文件放在电脑桌面上),即可输出结果,显示相同或不同的内容。附有说明书指导操作步骤。
  • 测试.zip_MATLAB多智能体系统测试与仿真_研究
    优质
    本作品为《基于MATLAB的多智能体系统一致性测试与仿真》,旨在探讨和验证一致性算法在多智能体系统的应用,通过详细的理论分析及实验仿真,深入挖掘一致性算法的效能。 文章介绍了几种多智能体一致性算法的数值仿真,并进行了亲测验证,可以运行。只需在MATLAB中新建M文件并输入相应的代码即可。
  • 排序确定版本与化版本分析
    优质
    本文对快速排序算法中的确定性和随机化两种版本进行了深入比较和分析,旨在探讨其在不同场景下的性能差异及适用范围。通过理论推导与实验验证相结合的方法,揭示了各版本的优势和局限性,为实际应用提供了有价值的参考依据。 在不同输入序列个数及排序情况的条件下比较确定性快速排序与随机化快速排序。分析它们的运行时间,并验证这些结果是否符合理论预期。