
基于交比不变性的快速随机抽样一致性算法(2011年)
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简介:
本研究提出了一种基于交比不变性原理的快速随机抽样一致性(RANSAC)算法,旨在提高计算机视觉中模型参数估计的速度与准确性。
在计算机视觉领域,模型参数的鲁棒性估计是一个核心问题。尽管已有大量研究投入其中,但至今仍无一种方法能够完全消除外点对模型估计的影响。当数据中外点比例较高时,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法需要进行大量的采样操作,在实际运行中会降低效率。为解决这一问题,提出了一种基于采样的有效算法,利用射影变换下共线四点的交比不变性来筛选含有大量外点的数据,并剔除其中可能存在的异常数据,从而显著减少模型估计时所需的迭代次数。实验结果显示,当200个对应匹配中有90%是外点的情况下,该方法表现出色。
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