ZJU机器人学ROS机械臂作业中，包含用于机械臂逆运动学的MATLAB代码。

简介：
该项目包含用于机械臂逆运动学控制的MATLAB代码，具体位于matlab机械臂逆运动学代码ReadMeFileFolderPresentation/code目录下，其中包含probot_gazeboROSPackage。`/src` 文件夹下存放了实验1至5以及大作业相关的代码。此外，图像文档内提供了实验所需的图片，验证视频用于演示，而`docmd`文档则包含辅助文档。机械臂敲铃实物代码及报告实物敲铃实验的代码均为MATLAB编写，并采用了MATLABROSToolBox.Runcatkin_makeLab1正逆运动学ROS launch文件，包括probot_gazeboprobot_anno_position_control_bringup.launch和probot_gazeboinvert.launch。Lab3则使用了Jacobi速度传递的ROS launch文件，probot_gazeboprobot_anno_velocity_control_ring_bringup.launch和probot_gazebojacobi.launch。最后，Lab4涉及轨迹规划的ROS launch文件，包括probot_gaze。