Kinodynamic_RRT_Star
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简介：
Kinodynamic RRT*（动态学约束的RRT*）是一种先进的路径规划算法，结合了机器人动力学特性，在高维配置空间中寻找最优或近似最优的连续轨迹。
关于论文部分的实现：Kinodynamic RRT* 是一种针对具有线性微分约束系统的最佳运动规划方法，作者为Dustin J. Webb 和 Jur van den Berg。如果您使用了该研究中的代码，建议引用如下：
@article{DBLP:journals/corr/abs-1205-5088,
author = {Dustin J. Webb and Jur van den Berg},
title = {Kinodynamic RRT*: Optimal Motion Planning for Systems with Linear Differential Constraints},
journal = {CoRR},
volume = {abs/1205.5088},
year = {2012}}
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