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EtherCAT(国标)

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简介:
EtherCAT是一种实时以太网技术,遵循国际标准IEC 61158,广泛应用于工业自动化领域,提供高速、高效的通信解决方案。 全的,一种工业以太网。全文分为六个部分。

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  • EtherCAT
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    EtherCAT是一种实时以太网技术,遵循国际标准IEC 61158,广泛应用于工业自动化领域,提供高速、高效的通信解决方案。 全的,一种工业以太网。全文分为六个部分。
  • EtherCAT准-CHS.rar
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    本资源为“EtherCAT标准-CHS”压缩包,内含EtherCAT技术规范及相关文档的中文版本,适合工业自动化领域技术人员参考学习。 EthereCAT协议完整版(中文翻译版),包含概述、物理层服务定义和协议规范、数据链路层服务与规范以及应用层服务与规范。
  • EtherCAT协议准规范
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    《EtherCAT协议标准规范》是一本详细介绍工业以太网EtherCAT技术的标准书籍,涵盖了EtherCAT的工作原理、通信机制及应用实践等内容。 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的实时工业现场总线通讯协议,在2003年被引入市场,并在2007年成为国际标准,于2014年成为中国国家标准。它的出现为系统的实时性能和拓扑灵活性设立了新的标杆。 首先,EtherCAT是最快的工业以太网技术之一,能够提供纳秒级的精确同步。相较于其他设置了相同循环时间的总线系统,使用EtherCAT可以减少大约25%-30%的CPU负载。 其次,在网络拓扑结构方面,EtherCAT没有任何限制,最多可支持65,535个节点,并且这些节点可以根据需要配置成线型、总线型、树型或星型等任意组合形式。 此外,与传统的现场总线系统相比,使用EtherCAT的设备地址可以自动设置而无需网络调试。集成诊断信息能够精确定位错误源。同时也不需进行复杂的MAC或者IP地址管理及交换机配置工作。 另外,EtherCAT主站不需要特殊插卡支持,并且从站设备可采用由多家供应商提供的高集成度低成本芯片实现。 最后,通过使用分布时钟的精确校准技术,EtherCAT提供了一种有效的同步解决方案。在该方案中,数据传输完全基于硬件完成。“主站时钟”可以通过简单的逻辑环网结构和全双工快速以太网来确定每个“从站时钟”的运行补偿,并且这一过程也是反向进行的。分布时钟会根据这些调整值来进行校准,从而在整个网络范围内提供信号抖动很小、非常精确的同步时间。 总的来说,EtherCAT具有高性能表现、灵活多样的拓扑结构选择、易于应用实施以及低成本等优点;同时它还能实现高精度设备同步,并且具备可选线缆冗余和功能性安全协议功能。此外,该技术还支持热插拔操作。
  • EtherCAT-EtherCAT
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    EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一种实时工业以太网解决方案,适用于各种自动化领域,提供高效、灵活的数据传输。 由于描述部分重复了标题内容,并未提供具体的信息,而压缩包内的文件列表也相对抽象,因此很难直接从这些信息中得出具体的知识点。不过,根据标题“ethercat-ethercat”以及文件列表中的典型开源项目文件名,可以推测这些文件可能与一个名为EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)的开源项目相关。 EtherCAT是一种高效的工业以太网通讯协议,由德国倍福公司开发。它被设计用来在实时控制系统中高速传输数据,并支持较高的网络灵活性。由于其高效、实时和灵活的特点,在工业自动化领域占据了重要的市场份额。该技术采用主从架构,通过特殊的帧处理机制使从站(节点)能够在数据帧传输过程中即插即用,无需额外的通讯开销。 在一个典型的EtherCAT项目中,开发者可能会使用到以下几个关键文件: 1. configure.ac:这是一个Autoconf宏脚本,用于检测系统配置并生成Makefile.in模板。它被用来配置软件编译选项,并适配不同的系统环境。 2. Makefile.am:这是Automake的宏定义文件,描述了如何编译、安装程序以及生成文档的过程。它是Makefile.in的基础文件,在Autoconf脚本处理后会变成最终的Makefile。 3. AUTHORS:列出项目的贡献者名单和他们的贡献信息。 4. bootstrap:初始化项目环境的脚本,可能包括执行configure脚本或设置编译环境等操作。 5. COPYING:包含项目的授权协议文本,指示用户使用软件时必须遵守的规定条款。 6. README.EoE:提供关于项目的基本信息、安装指南及常见问题解答等内容的文档文件。 7. FEATURES:描述项目功能特性的文件,详细说明了提供的功能或特性。 8. .gitignore:告诉Git版本控制系统忽略哪些不需要跟踪的临时文件或编译生成的文件等配置内容。 9. .gitmodules:如果使用了Git子模块,则列出这些子模块的相关信息。 上述文档共同构成了项目的编译、安装及文档配置部分,使得项目可以被开发者克隆、编译和运行。随着工业4.0与智能制造概念的发展,EtherCAT作为重要的通信网络技术,在研究价值上越来越突出。因此,熟悉这些文件对于提高开发效率和质量至关重要。
  • 工业以太网现场总线EtherCAT(准完整版).rar
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    本资源为《工业以太网现场总线EtherCAT》国家标准完整版电子书,详细介绍了EtherCAT技术规范及其应用,适合工程师和研究人员学习参考。 工业以太网现场总线EtherCAT 第1部分:概述(GB T 31230.1-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第2部分:物理层服务和协议规范(GB T 31230.2-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第3部分:数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第4部分:数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第5部分:应用层服务定义(GB T 31230.5-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)
  • EtherCAT技术委员会的准(ETG1000)
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    EtherCAT技术委员会的标准(ETG1000)是EtherCAT技术协会制定的基础协议规范,定义了EtherCAT在工业通信中的关键技术细节与实现方式。 EtherCAT总线基础入门知识涵盖链路层、协议层和应用层的规范,适用于手册资料查询。
  • EtherCAT AX58100与STM32_STM32F407实现EtherCAT通讯_FMSC Ethercat AX58100
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    本项目展示了如何通过STM32F407微控制器和AX58100 EtherCAT从站耦合器建立EtherCAT通信,适用于工业自动化场合。 基于STM32F4的EtherCAT应用层实现涉及在嵌入式系统中利用STM32F4系列微控制器来构建高效可靠的EtherCAT通信协议栈。此过程包括硬件配置、底层驱动开发以及高层应用程序接口的设计,旨在确保数据传输的实时性和可靠性。通过优化软件架构和算法设计,可以显著提升系统的性能指标,并简化复杂工业网络环境下的设备集成与管理任务。
  • EtherCAT简介
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    EtherCAT简介:EtherCAT是一种实时以太网技术,用于工业自动化中的高速通信。它通过减少硬件成本和提供高效的网络解决方案,在控制领域广受好评。 EtherCAT是一种由Beckhoff公司开发的以太网现场总线技术,在工业自动化领域得到广泛应用。以下是关于该技术的关键知识点: 1. **网络特点**:EtherCAT具备高速、灵活且高效的拓扑结构,能够在实时IO层面上实现低系统成本和最大性能。它支持与传统设备集成,并具有出色的诊断功能。 2. **协议基础**:此技术采用优化后的以太网帧内直接处理方式,提供动态数据传输速度。同时利用分布式时钟机制来确保同步、高分辨率测量及全双工环形网络操作。 3. **特定优势**: - 实现高速实时性,并保证端到端的连续性和可扩展性; - 支持广泛范围的数据速率和多种拓扑结构,最多连接65,535个设备; - 具备成本效益:无需额外网络配置、硬件插卡或基础设施组件(如交换机),接口及电缆费用更低。 4. **互操作性和标准**: - EtherCAT可以与交换机和路由器协同工作但不依赖它们独立运行,支持与其他协议混合使用以接入多种设备; - 符合IEC, ISO等工业通信网络国际标准。 综上所述,EtherCAT技术通过高效、低成本及易配置的特点,在工业自动化领域中提供了强大且灵活的解决方案。它实现了从底层设备到控制层之间实时同步和精确的数据交换,成为当前工业通信网络中的优选方案之一。
  • EtherCAT-Slave-Device-Documentation.pdf
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    本PDF文档为EtherCAT从站设备提供详尽的技术指导和参考信息,涵盖配置、调试及故障排除等内容。适合工程师和技术人员使用。 EtherCAT从站设备描述文件(EDS)是一种XML格式的配置文档,用于定义EtherCAT网络中的从站设备参数、属性及其通信行为。该文件详细规定了每个设备在网络中的角色以及如何与其他组件交互,是实现高效可靠的EtherCAT系统的关键之一。