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关于非线性模型预测控制的PPT

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简介:
本PPT探讨了非线性模型预测控制的基本原理及其在工业过程中的应用,涵盖理论分析、算法设计与实践案例。 非线性模型预测控制对应的PPT包括2017年出版的《Nonlinear Model Predictive Control》一书的内容。

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  • 线PPT
    优质
    本PPT探讨了非线性模型预测控制的基本原理及其在工业过程中的应用,涵盖理论分析、算法设计与实践案例。 非线性模型预测控制对应的PPT包括2017年出版的《Nonlinear Model Predictive Control》一书的内容。
  • 线
    优质
    非线性模型的预测控制是一种先进的控制策略,适用于处理复杂的工业过程。它通过构建系统的动态模型,并基于该模型对未来进行预测,以优化当前的操作决策。这种方法能够有效地应对多变量、强耦合以及存在约束条件的问题,在化工、制药和制造业中有着广泛的应用前景。 经典的MPC程序能够求解非线性问题,并且适合新手使用。
  • 线程序(nmpc.m)
    优质
    nmpc.m 是一个用于实现非线性模型预测控制算法的MATLAB程序。该程序适用于复杂工业过程的优化与控制,能够处理多输入多输出系统,并具有鲁棒性和灵活性。 对于初学者来说,一个非线性模型预测控制程序的入门资料非常值得下载参考。
  • 线系统.zip
    优质
    本资料深入探讨了非线性系统中的模型预测控制理论与应用,涵盖算法设计、稳定性分析及工程实践案例。适合科研人员和工程师参考学习。 这段文字描述的是非线性模型预测控制的m文件资源,这些文件有助于理解非线性模型预测控制的概念和技术细节。
  • 线算法程序
    优质
    简介:本项目专注于开发和实现非线性模型预测控制算法,旨在提高复杂工业过程中的自动化与优化水平。通过先进的数学建模技术,对系统进行实时预测与调整,确保生产效率与产品质量的最大化。 非线性模型预测控制(NMPC)算法的MATLAB程序用于求解由目标函数及过程模型定义的NMPC问题,并寻找闭环最优控制方案。
  • Hammerstein-Wiener线仿真研究
    优质
    本研究运用Hammerstein-Wiener模型进行非线性系统的预测控制仿真分析,旨在探索该模型在复杂系统控制中的应用效果与优化策略。 本段落在概述线性预测控制算法的基础上,针对非线性系统的结构和特点,研究了几种适用于非线性预测控制的滚动优化方法,并进行了仿真研究。
  • MATLAB中线参考代码
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB实现的非线性模型预测控制算法的参考代码,适用于学术研究与工程应用。 在硕士期间,我完成了一些关于非线性模型预测控制的代码,并希望与大家分享这些成果。这些代码具有很高的参考价值,特别是对于从事相关领域研究的人来说不容错过。尽管这只是MATLAB仿真实验的结果,并未进行实际应用开发,但对于撰写论文来说已经足够了。
  • 终端滑约束线方法
    优质
    本研究提出了一种结合终端滑模理论与非线性模型预测控制的方法,旨在提升系统动态响应及鲁棒性能,在复杂工况下实现精准控制。 本段落提出了一种结合预测控制与滑模控制的非线性模型预测控制方法。该方案在系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制,在终端区内则切换至离线设计的滑模控制。通过为系统的终端滑模附加不等式约束,确保系统状态能在预测时域结束时进入预设的滑动模态区域,从而减少预测时间范围。仿真结果验证了该方法的有效性。
  • (PPT)
    优质
    模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是一种先进的控制策略,通过建立被控对象的数学模型来预测未来行为,并据此优化控制器的输出。这种方法广泛应用于工业过程控制中,能够处理多变量、约束条件和非线性问题,提供更好的性能和灵活性。 对基于模型预测的原理、思想以及模型预测的特点进行分析研究共53个章节(约53页),非常值得学习。