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Darknet-C++版YOLOv4实现.zip

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简介:
本资源提供Darknet框架下的C++版本YOLOv4模型实现代码及配置文件,适用于目标检测任务开发与研究。 Darknet-C++实现YOLOv4.zip

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  • Darknet-C++YOLOv4.zip
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    本资源提供Darknet框架下的C++版本YOLOv4模型实现代码及配置文件,适用于目标检测任务开发与研究。 Darknet-C++实现YOLOv4.zip
  • Darknet-YoloV4
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    Darknet-YoloV4是一款基于YOLOv4框架的深度学习目标检测工具,在暗网环境下展现出卓越的目标识别性能与速度。 YOLOv4目标检测算法使用darknet.zip,在Windows和Linux系统上均可运行。解压文件后直接上传到服务器即可使用。
  • DarkNet-YOLOv4
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    DarkNet-YOLOv4是一款基于DarkNet框架实现的先进目标检测算法,它结合了最新的技术改进,在实时物体识别和定位上表现出卓越性能。 **Darknet-YOLOv4** 是一个基于 Darknet 框架的深度学习目标检测模型,在计算机视觉领域有着广泛的应用。YOLO(You Only Look Once)是一种实时的目标检测系统,以其高效性和准确性而著称。作为 YOLO 系列中的最新版本,YOLOv4 在前几代的基础上进行了优化,提升了检测精度和速度。 Darknet 是一个开源的神经网络框架,主要使用 C 语言编写,在设计时考虑了性能与效率的需求。它不仅适用于学术研究领域,也适合工业级应用。相较于 TensorFlow 和 PyTorch 等其他流行的深度学习框架而言,Darknet 更加轻量且易于理解和部署,特别是在资源受限的情况下。 **YOLOv4 的特点包括:** 1. **多尺度预测**:通过多层次的检测机制,使得模型能够识别不同大小的目标对象,并提高了整体检测精度。 2. **数据增强技术**:利用翻转、缩放和裁剪等多种方法来增加训练集的多样性,从而提高模型在实际应用场景中的泛化能力。 3. **融合多个网络结构**:YOLOv4 结合了多种不同的架构如 CSPNet、SPP-Block 和 PANet 来提升特征提取的效果与准确性。 4. **优化卷积层**:使用包括 Mish 激活函数在内的各种改进措施,以及三线性插值和空间金字塔池化等技术来增强模型性能。 5. **预定义边界框(Anchor boxes)**:这些预先设定的边界框用于初始化预测阶段,帮助模型更快地定位目标对象。 6. **批标准化层**:通过应用批规范化加速训练过程并维持内部表示的一致性。 **Darknet 框架的核心组件包括:** 1. **网络结构定义**: Darknet 支持用户自定义网络架构,适用于创建卷积神经网络(CNN)及其他类型模型。 2. **权重文件管理**: 训练完成后的模型参数以权重形式保存,便于后续部署及继续训练使用。 3. **便捷的命令行接口**:Darknet 提供了一套简单的命令行工具来配置学习率、批量大小和损失函数等关键参数进行模型训练。 4. **高效的推理能力**: Darknet 拥有强大的推断功能,并支持 C 和 CUDA 实现,能够在 CPU 或 GPU 上高效运行。 在 darknet 文件夹中可能包含以下内容: - 源代码:Darknet 的 C 语言实现,包括主程序、网络结构定义、训练和推断模块等。 - 配置文件:描述模型架构、超参数以及数据集配置信息的文档。 - 权重文件:预训练好的 YOLOv4 模型权重,可以直接应用进行目标检测任务。 - 数据集资源:可能包括用于训练和验证的数据及相应的标签信息。 - 辅助脚本工具:帮助完成数据处理、模型训练与结果评估等工作的辅助程序。 借助这些组件,用户可以进一步优化自己的数据集或直接利用预训练的 YOLOv4 模型进行目标检测任务。Darknet-YOLOv4 的高性能和高精度使其成为实时监控系统、自动驾驶技术以及无人机导航等多个领域的理想选择。
  • Darknet-YOLOV4修改可在Jetson系列产品上直接应用
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    Darknet-YOLOV4修改版是一款专为NVIDIA Jetson系列设备优化的高性能目标检测模型,实现快速部署与高效计算。 当YOLO之父Joseph Redmon在今年年初宣布退出计算机视觉领域的研究时,许多人认为目标检测神器YOLO系列将就此终结。然而,在4月23日,继任者YOLO V4悄然登场。Alexey Bochkovskiy发表了一篇名为《YOLOV4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection》的文章。这一版本是YOLO系列的重大更新,它在COCO数据集上的平均精度(AP)和帧率精度(FPS)分别提高了10% 和12%,并得到了Joseph Redmon的官方认可,被认为是当前最强的实时对象检测模型之一。
  • Complex-YOLOv4-PyTorch: 基于YOLOv4的PyTorch
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    Complex-YOLOv4-PyTorch 是一个基于 YOLOv4 的目标检测模型,采用 PyTorch 框架开发,提供了高性能和高效率的目标检测能力。该实现优化了原始 YOLOv4 架构,并增加了复杂度以适应更多场景需求。 本段落介绍了一种基于YOLOv4的PyTorch实现:支持实时3D对象检测,并使用张量板镶嵌/切口增强训练方法进行优化,损失函数则采用旋转框的形式计算。 更新至2020.08.26版本后,该模型在训练和推理速度上均有显著提升。此外,它采用了无锚的方法并省去了非最大抑制的步骤,在GTX 1080Ti显卡上的性能表现尤为出色。 ### 2. 入门 #### 2.1 要求 安装所需库及依赖项,请运行以下命令: ``` pip install -U -r requirements.txt ``` 请参考各库官方网站获取详细的安装说明信息。 #### 2.2 数据准备 从3D KITTI检测数据集中下载相关文件,包括: - Velodyne点云(约29GB):用于输入至Complex-YOLO模型的对象数据集。 - 训练标签(5MB):作为Complex-YOLO模型的输入标签。 - 摄像机校准矩阵(16MB):用于可视化预测的数据。 - 左侧彩色图像(约12GB):同样为可视化预测所用。 请确保以上数据文件按照正确的格式和路径进行准备。
  • C++调用yolov4.zip文件
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    本项目展示了如何利用C++代码调用预训练的YOLOv4模型(以yolov4.zip的形式提供),实现对图像或视频中目标的实时检测与识别。 docx文件内容为C++调用libtorch的配置与测试方法,并使用yolov4进行加载汇总。还包括相关的C++资源文件。
  • YoloV4-ncnn-Jetson-Nano:在Jetson Nano上的YoloV4
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    本项目为基于Jetson Nano平台的YOLOv4模型优化实现,采用ncnn库进行轻量化部署,适用于资源受限环境下的实时目标检测。 YoloV4-ncnn-Jetson-Nano 是基于 ncnn 框架的 YoloV4 版本,专为 Jetson Nano 设备设计。 基准测试结果如下: | 模型 | 杰特逊纳米2015 MHz | RPi 4 64-OS 1950兆赫 | |----------------|----------------------|--------------------| | YoloV2(416x416) | 10.1帧/秒 | 3.0帧/秒 | | YoloV3(352x352)微小 | 17.7帧/秒 | 4.4 FPS | | YoloV4(416x416)微小 | 11.2 FPS | 3.4帧/秒 | | YoloV4(608x608)完整 | 0.7帧/秒 | 0.2帧/秒 | | YoloV5(640x640)小 | 4.0 FPS | 1.6帧/秒 | 为了运行该应用程序,您需要: - 安装腾讯 ncnn 框架。 - 安装 Code::Blocks。 (通过命令行 `$ sudo apt-get install codeblocks` 来安装)。
  • Yolov4.zip
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    Yolov4.zip包含的是基于深度学习的目标检测算法YOLOv4的源代码和预训练模型。开发者可以通过此资源快速实现高性能目标识别系统。 YOLOv4的权重文件是yolov4.weights。
  • Ubuntu 18.04下配置Darknet环境以运行YOLOv4目标检测(二)——利用Python执行YOLOv4推理...
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    本文为《Ubuntu 18.04下配置Darknet环境以运行YOLOv4目标检测》系列第二部分,主要介绍在成功搭建好Darknet环境下,如何使用Python接口调用YOLOv4进行目标检测。 为了使用YOLOv4进行推理并查看其检测结果,在完成环境配置后可以通过Python实现这一过程。所需的主要库包括darknet目录下的darknet.py文件以及编译出来的libdarknet.so。以下是具体步骤: 1. 需要用到的库 导入以下库: - os - cv2(OpenCV) - numpy as np - random - darknet
  • PyTorch下的Yolov4-Tiny
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    本项目在PyTorch框架下实现了轻量级目标检测模型Yolov4-Tiny,适用于资源受限的环境,提供高效的物体识别和定位能力。 yolov4-tinypytorch的实现需要遵循yolov4-tiny的要求。所需库包括:torch、torchvision、opencv-python、Pillow、matplotlib和tqdm。 训练数据集应按照coco2017的数据格式存放,具体结构如下: ``` coco ├── labels/ │ ├── train2017/ │ │ └── 0001.txt (classes cx cy w h) │ └── val2017/ └── images/ ├── train2017/ │ └── 0001.jpg └── val2017/ ``` 设置数据集时,需要修改config.py文件中的train_datasets_images_path和train_datasets_labels路径。