增量式伺服电机编码器的调零方法

简介：
本文介绍了针对增量式伺服电机编码器的一种有效调零方法，旨在提高系统的定位精度和稳定性。通过优化初始位置校准过程，该技术能够显著减少累积误差并增强动态响应能力，在工业自动化控制领域具有广泛应用前景。 增量式编码器的输出信号为方波形式，并分为带换相信号的增量式编码器和普通增量式编码器两类。普通的增量式编码器提供两相正交方波脉冲A、B以及零位信号Z；而带换相信号的增量式编码器在此基础上，还提供了互差120度的电子换相信号UVW，这些信号每转周期数与电机转子磁极对数相同。对于这种类型的编码器来说，其UVW电子换相信号相位需与转子磁极或电角度相位进行对齐： 步骤如下： 1. 使用一个直流电源给电机的UV绕组施加低于额定电流的直流电压，使U端为输入、V端为输出，并将电机轴调整到平衡位置； 2. 利用示波器观测编码器上的U相信号和Z信号； 3. 调整编码器转轴与电机轴之间的相对位置； 4. 通过上述步骤完成UVW电子换相信号相位的校准。