关于自动化集装箱港口中AGV及其伴侣调度优化的研究探讨

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简介：
本研究聚焦于自动化集装箱港口中的自动导引车（AGV）及其辅助系统的高效调度策略，旨在通过优化算法提升物流运作效率和降低成本。为了提高自动化集装箱港口设备的工作效率，本段落提出了一种新的集装箱进出口工艺：堆场—场桥—AGV伴侣—AGV—岸桥。在考虑到AGV伴侣容量限制的情况下，建立了带时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型，并设计了启发式算法求解AGV伴侣的时间窗口问题。采用粒子群算法进行优化计算后得出相应的AGV调度方案。研究结果表明，设置AGV伴侣能够有效地改善AGV与场桥之间的协调性以及设备间的等待时间；同时，在固定容量的情况下，随着AGV数量的增加，场桥的等待时间会逐渐减少。

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关于自动化集装箱港口中AGV及其伴侣调度优化的研究探讨

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本研究聚焦于自动化集装箱港口中的自动导引车（AGV）及其辅助系统的高效调度策略，旨在通过优化算法提升物流运作效率和降低成本。为了提高自动化集装箱港口设备的工作效率，本段落提出了一种新的集装箱进出口工艺：堆场—场桥—AGV伴侣—AGV—岸桥。在考虑到AGV伴侣容量限制的情况下，建立了带时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型，并设计了启发式算法求解AGV伴侣的时间窗口问题。采用粒子群算法进行优化计算后得出相应的AGV调度方案。研究结果表明，设置AGV伴侣能够有效地改善AGV与场桥之间的协调性以及设备间的等待时间；同时，在固定容量的情况下，随着AGV数量的增加，场桥的等待时间会逐渐减少。

自动化集装箱码头AGV电池更换管理和调度优化.rar

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