简介：本文介绍了如何在STM32微控制器上实现串口1（USART1）的自发自收功能，适用于进行通信调试或性能测试。
STM32串口1自发自收是嵌入式开发中的常见应用场景，主要涉及STM32F10X系列芯片的串行通信功能。本段落将深入探讨如何配置和使用STM32F103的串口1进行数据发送与接收。
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计中。它具有多个串行通信接口，包括USART（通用同步异步收发传输器）和UART（通用异步收发传输器），其中串口1（USART1）通常用于高速数据传输。
配置STM32F103的串口1需要完成以下步骤：
1. **时钟配置**：启用相应的时钟源，通过RCC寄存器开启串口1的时钟。例如，使用`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);`来打开USART1的时钟。
2. **数据帧格式设置**：定义数据帧的格式，包括数据位数、停止位数和奇偶校验位等。这可以通过`USART_Init()`函数完成，例如设定为8位数据、1个停止位、无校验位的配置：
```c
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
```
3. **波特率配置**：设置串口通信的速度，例如将波特率设为9600bps：
```c
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
```
4. **串口模式设置**：根据需求选择工作模式。如需自发自收模式，则配置如下：
```c
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
```
5. **启动串口**：完成初始化后，使用`USART_Init(&USART_InitStructure);`来启动串口，并使能接收和发送中断：
```c
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
```
6. **中断配置**：定义串口1的中断服务函数。当接收到数据（RXNE中断）或发送完成（TC中断）时，这些函数会被调用。例如：
```c
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
received_data = USART_ReceiveData(USART1);
处理接收到的数据
}
else if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
{
发送完成，可以开始发送新的数据
}
}
```
7. **主函数中的应用**：在主函数中设置一个循环来向串口1持续发送数据，并通过中断服务函数处理接收到的数据。例如：
```c
USART_SendData(USART1, data_to_send);
```
以上步骤完成后，STM32F103的串口1将能够实现自发自收功能。在实际项目中，还需要考虑错误处理、数据缓冲区管理及多任务调度等问题以确保通信稳定性和效率。实验文件中的具体代码和测试案例可以作为学习参考实例。
5星
