Simulink生成ROS代码详解攻略

简介：
本攻略详细介绍如何使用Simulink工具箱生成高质量的ROS代码，涵盖配置、参数设置及常见问题解决技巧，助力快速开发机器人应用。 前期准备： 操作系统：Ubuntu 16.04 LTS 软件版本：ROS Kinetic、MATLAB 2018a (Linux版) 查看本机IP地址的方法是打开终端并输入`ifconfig`命令。 为了使MATLAB与ROS建立通信连接，需要在HOME文件夹中找到隐藏的`.bashrc`文件。可以通过按Ctrl+H来显示所有隐藏文件，并找到该文件。 接着，在`.bashrc` 文件的末尾添加你的IP地址信息，例如： ``` export ROS_IP=192.168.0.9 ``` 保存并关闭编辑器后，运行 `roscore` 命令。然后启动MATLAB。 在MATLAB命令行中输入以下内容来设置ROS_MASTER_URI环境变量： ```matlab setenv(ROS_MASTER_URI,http://192.168.0.9:11311) ``` 以上步骤完成后，就可以开始使用MATLAB与ROS进行通信了。