CANOpen字典编辑器ObjDictEdit.exe-ITADN社区

CANOpen字典编辑器ObjDictEdit.exe

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简介：ObjDictEdit.exe是一款专业的CANOpen字典编辑工具，用户可通过它方便地管理和配置设备节点参数，适用于工业自动化和嵌入式系统开发。 canfestival canopen 字典编辑器已经编译成exe文件，可以直接在Windows下双击运行。这样省去了安装Python各种插件的过程，只需双击打开即可进行字典的编辑工作。解压压缩包后，里面有一个已经编译好的exe程序。

OD Builder安装包，CANopen对象字典编辑工具

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OD Builder是一款专业的CANopen对象字典编辑工具，提供便捷的安装包下载。它帮助用户高效地创建、修改和管理CANopen设备的对象字典，支持快速开发与调试工作流程。利用OD-Builder工具可以很方便地修改EDS文件，并导出相应的对象字典。

CANFESTIVAL-3-8BFE0AC00CDB-CANOpen协议栈和CANFESTIVAL对象字典编辑器安装包

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本资源提供CANFESTIVAL CANOpen协议栈及对象字典编辑器的安装包，便于开发者进行CAN总线通信应用开发与调试。在项目中已经使用了CanFestival这个开源的CANopen协议栈，并且它适用于多种嵌入式设备移植。当前使用的版本为CanFestival-3-8bfe0ac00cdb，这是官网提供的最新版本。如果要在Linux系统下使用对象字典编辑器，只需要安装Python，在CanFestival协议栈源码中就可以打开该编辑器；而在Windows环境下，则需要从canfestival_对象字典编辑器文件夹中的安装包来安装相应的工具。具体的安装方法可以在对应的文档或说明书中找到详细信息。

CANopen EDS编辑器正式版

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CANopen EDS编辑器正式版是一款专为CANopen网络设备开发的专业EDS文件创建和管理软件。它提供用户友好的界面及全面的功能支持，确保开发者能够高效、准确地设计与调试CANopen设备。 CANopen EDS编辑器正式版是一款专为CANopen通信协议设计的配置工具，在CAN（Controller Area Network）网络开发中扮演着至关重要的角色。CANopen是基于CAN总线的一种高层通信协议，广泛应用于工业自动化、汽车电子和医疗设备等领域。EDS（Electronic Data Sheet）文件则是描述CANopen设备的关键配置文件，包含了设备的所有参数、对象字典及通信设置信息。为了有效使用这款编辑器，我们需要理解CANopen协议的基础知识。该协议基于ISO OSI模型的七层架构，并主要依赖于NMT（Network Management）、SDO（Service Data Object）和PDO（Process Data Object）等服务来实现节点间的数据交换功能。其中，NMT负责网络管理任务如启动、停止及心跳监测；SDO用于非实时数据传输，能够访问对象字典里的任意参数；而PDO则处理实时数据的快速传递，并分为发送型和映射型两种形式。 EDS文件是CANopen设备的核心配置文档，它定义了设备节点ID、对象字典以及通信设置等关键信息。通过对这些变量进行操作（如添加、删除或修改），用户可以通过编辑器方便地创建和管理它们，确保设备在网络中的正确运行状态。该编辑器的主要功能包括： 1. 创建与维护对象字典：允许使用者对条目进行增删改，并定义其数据类型、访问权限及索引等属性。 2. 设备配置：设置节点ID、波特率以及错误帧处理等相关网络参数。 3. PDO映射：指定PDO传输模式，将选定的对象字典变量映射到PDO中以实现实时的数据传输。 4. SDO配置选项：定义SDO服务器和客户端的行为特征，例如超时时间及传输层设置等细节。 5. NMT管理功能：设定心跳间隔、启动与停止命令响应等方面的参数值。通过使用EDS编辑器，工程师能够更高效地调试并配置CANopen设备，简化开发流程，并提高项目成功率。正式版的发布意味着这款工具已经经过充分优化和测试，在稳定性和可靠性方面具有保障，适用于实际项目的应用需求。综上所述，对于任何从事CANopen通信系统设计与实施的人来说，掌握这一个强大的编辑器是非常必要的。它不仅提供了全面的配置功能支持，还能帮助用户快速构建并调试CAN网络环境，并确保设备按照预期正常工作运行。通过深入理解及熟练操作这款工具，可以大大节约开发时间与资源成本。

CANOpen基础对象字典

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《CANOpen基础对象字典》是一本详细介绍CANOpen通信协议中对象字典定义与应用的书籍，适用于自动化和工业控制领域的工程师和技术人员阅读参考。 ### CANOpen基本对象字典详解 #### 一、概述 CANOpen是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线协议，《DS-301》标准定义了其核心规范之一，即对象字典(Object Dictionary)。该字典是CANOpen设备进行数据交换的基础框架，通过一系列的索引(Index)和子索引(Sub-index)来组织和访问数据，每个索引代表一个特定的数据对象，而子索引则用于进一步细化或扩展该数据对象的信息。 #### 二、关键对象字典条目解析 ##### 1. 设备类型描述 (Index 1000h) - **功能**: 描述设备的类型和协议兼容性。 - **结构**: 32位数据，其中低16位表示设备协议代码(例如，IO模块为401)，高16位提供附加信息，如0表示不符合特定子协议，FFFFh表示复合设备，具体信息可在67FFh+x*800h处找到(x=0至7)。 ##### 2. 错误寄存器 (Index 1001h) - **功能**: 存储设备当前的错误状态。 - **访问模式**: 只读。 - **内容**: 8位数据，定义设备的错误状态。 ##### 3. 制造商状态寄存器 (Index 1002h) - **功能**: 显示制造商定义的状态信息。 - **访问模式**: 只读，可选。 ##### 4. 错误集 (Index 1003h) - **功能**: 记录设备出现的错误，并通过ENCY发送出去。 - **结构**: 包括错误总数和最近几次的错误记录。 - **访问模式**: 错误总数可读写，用以清除历史数据；错误记录只读，数量由制造商决定。 ##### 5. COB-ID SYNC (Index 1005h) - **功能**: 控制SYNC信号的产生。 - **结构**: 32位数据，其中Bit30决定是否产生SYNC，Bit29确定ID的位数(12或11位)，其余位为ID的具体值。 - **访问模式**: 读写。 ##### 6. SYNC通信间隔时间 (Index 1006h) - **功能**: 定义SYNC信号的发送间隔。 - **结构**: 32位数据，单位为微秒(μs)。 - **访问模式**: 读写。 ##### 7. 同步窗口长度 (Index 1007h) - **功能**: 定义PDO的同步时间窗口。 - **结构**: 32位数据，单位为微秒(μs)。 - **访问模式**: 读写，可选。 ##### 8. 制造商设备名称硬件版本软件版本 (Index 1008h, 1009h, 1009h) - **功能**: 提供设备的识别信息。 - **格式**: 可见字符串(VisibleString)，常量。 - **访问模式**: 只读，可选。 ##### 9. Guardtime与守卫时间乘数因子 (Index 100Ch, 100Dh) - **功能**: 支持从站检测主站状态。 - **结构**: 分别为16位数据，表示守卫时间(mS)及其乘数因子。 - **访问模式**: 读写或只读(若不支持节点守卫)。 ##### 10. Storeparameters (Index 1010h) - **功能**: 允许存储参数。 - **结构**: 包括参数总数、存储所有参数、通信参数、应用参数等子索引。 - **访问模式**: 参数存储时写入save，读取时返回是否执行存储操作。 ##### 11. Restoreparameters (Index 1011h) - **功能**: 恢复默认参数。 - **结构**: 类似于存储参数，但用于恢复操作。 - **访问模式**: 写入load进行恢复，读取时确认设备是否支持恢复操作。 ##### 12. COB-ID TimeStamp (Index 1012h) - **功能**: 管理时间戳相关的COB-ID配置。 #### 三、结论 CANOpen的基本对象字典是实现CANOpen设备间通信的关键组成部分，它不仅提供了设备自我描述的能力，还确保了数据传输的一致性和可靠性。通过理解这些关键对象字典条目的功能和访问模式，开发人员可以更好地设计和集成CANOpen系统，确保其在复杂工业环境中的高效运行。

CANopen编辑器与自动修正功能

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本工具是一款专为CANopen网络设计的高效编辑软件，具备智能自动修正功能，能够显著提升开发效率和系统稳定性。 CANopen编辑器可以创建EDS文件，并支持导入EDS、DCF和CODB文件。此外，它还具备自动修正EDS文件的功能（AUTO CORRECT）。

CANOpen 对象字典与源码

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本资源深入解析CANOpen对象字典及其应用，并附带详细源代码示例，适合开发者和工程师学习参考。 CANOpen（Controller Area Network Open Protocol）是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高层通信协议，主要用于设备间的网络通信。它是国际公认的ODI（Object Dictionary Interface）标准，并由ISO 11898和CiA DS-301定义其规范。对象字典是CANOpen的核心组成部分，它是一个存储所有设备参数和变量的数据结构。对象字典分为两部分：应用层对象字典和物理层对象字典。前者包含了设备的所有功能参数，如预设值、状态信息及控制命令等；后者则包含与物理接口相关的参数，例如波特率、错误帧信息等。每个对象都有一个唯一的16位索引号，由高8位的区索引（Index）和低8位的子索引（Subindex）组成。在CANOpen源代码中，对象字典通常以结构体的形式实现，其中每个成员对应于字典中的一个特定对象。这些结构体可能包括对象类型、数据长度、初始值以及访问权限等信息，并且可以包含回调函数来处理读取和写入操作的数据。此外，源码还包含了解析CAN报文的逻辑及构建PDO（Process Data Object）与SDO（Service Data Object），这些都是实现CANOpen通信的关键部分。 PDO用于快速传输实时数据，它映射了对象字典中的某些对象到CAN报文的数据段中。根据其用途的不同，PDO分为两种类型：发送型TPDO和接收型RPDO；用户可以通过配置这些映射来选择要在其中传输的对象。 SDO则是非实时参数交换的机制，在此过程中支持任意大小的数据传送，并具备错误检测与恢复功能。SDO通信通过特定格式的CAN报文进行，包括客户端和服务端两种角色以实现设备间双向数据交换的功能。在实际应用中，CANOpen源代码通常会包含以下组件： 1. 初始化函数：设置节点初始状态如接口参数、NMT（网络管理服务）状态等。 2. PDO处理函数：解析收到的PDO报文并更新对象字典或构建新的PDO报文发送出去。 3. SDO服务功能：读取和写入对象字典以响应SDO请求。 4. NMT服务：负责管理和控制节点的状态，如启动、停止或者心跳检查等操作。 5. 错误处理机制：定义错误帧的生成及记录策略。通过理解CANOpen的对象字典以及源代码结构，开发者可以实现驱动程序来使设备能够与其他支持该协议的设备协同工作。这在嵌入式系统开发、工业自动化和汽车电子等领域非常有用，可以帮助工程师快速集成通信功能并减少研发时间和成本。

TTFEDIT 1.0 字体编辑器/TTF编辑器

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TTFEdit 1.0是一款专业的TrueType字体编辑工具，支持全面的字体设计与修改功能，适合专业设计师和爱好者使用。可以编辑字体文件，并且能够创建新的设计字体，在Windows、Linux和Mac操作系统上均可使用。

CanFestival对象字典编辑工具

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CanFestival对象字典编辑工具是一款专为CAN总线系统设计的应用程序，用于高效创建、修改和管理汽车电子控制单元的对象字典。压缩文件包含了python2_jb51 和 wxPython2.8。由于 Beremiz-1.1_RC5 文件较大，保存在网盘里，解压后会提供网盘地址信息。安装步骤如下： 1. 安装 Python 2.7。 2. 安装 wxPython 2.8。 3. 最后再安装 Beremiz。所有软件的安装路径都选择默认的 C 盘路径（这些软件都不大，无需更改）。 Beremiz 安装完成后，在 beremiz 文件夹中的 canfestival-3 子文件夹中找到 objdictgen/objdictedit.py 文件并双击运行即可。

字体编辑器

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字体编辑器是一款强大的工具软件，为用户提供便捷地设计和修改字体的功能，满足个性化需求。 FontEditor是一款字体编辑和格式转换工具，适用于大多数嵌入式系统对字体的需求。本软件支持以下功能： 1. 字体点阵编辑。 2. 支持BDF、FNT、FNB格式之间的互转：BDF<-->FNT, BDF<-->FNB, FNT<-->FNB。 3. 将TTF和OTF文件转换为BDF、FNT或FNB格式。 4. 从Windows系统中安装的TTF和OTF字体导入到BDF、FNT或FNB格式。本软件由厦门恒日丰科技有限公司版权所有。

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CANOpen字典编辑器ObjDictEdit.exe

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