485通信电源与电机接线图-CLR via C# 第四版

简介：
本书为《485通信电源与电机接线图》第四版，采用CLR via C#编写，详细介绍了485通信电源及电机接线原理和实际操作中的应用技巧。 图 3.5 展示了485通讯控制方式的拨码开关配置。 将电源正负极分别接到驱动器电源接口V+与V-上，并按照A-A、B-B的方式连接485主站与驱动器的485接口，如图 3.6所示。接通电源时，请确保供电电压与电机额定电压一致且提供的电流大于电机的额定电流。 通过RS485使用Modbus-RTU通讯协议进行通信，默认波特率为9600bps，并采用偶校验和一位停止位的方式。如果已重新配置过通讯参数，应按照新设置的参数进行操作。 可以通过寄存器0x006a和0x006b来设定电机的额定电流以及最大负载电流。所设的电机额定电流需与实际铭牌或数据手册上标注的一致或者略高；而最大负载电流则用于配置电机的最大负荷/堵转力矩，通常情况下应与其保持一致。 若无法确定电机的实际额定电流，则可通过计算得出：将电机的额定功率除以电压再除以其效率。对于12V的电机，其效率可取50%，而对于24V或以上的电机则为70%。 初次使用的电机或者相线和霍尔信号线接反时，请先进行电机学习操作。通过向寄存器0x00e1写入数值1即可启动这一过程。驱动器将进入学习模式，每次完成一轮后会继续下一个步骤的学习直至全部结束。