Advertisement

PLICP与matlabicp代码。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
PLicp算法同时支持maltab和C语言的实现。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • PLICPMatlab ICP
    优质
    本项目包含PLICP算法和Matlab实现的ICP(迭代最近点)代码,适用于点云数据配准问题,提供高效准确的三维模型对齐解决方案。 PLicp算法有Matlab和C语言的实现版本。
  • laser_scan_matcher: 基于PLICP算法的增量式激光扫描匹配器
    优质
    Laser_Scan_Matcher是基于PLICP算法开发的一款高效的增量式激光扫描匹配软件,适用于机器人自主导航和定位。 ROS激光扫描匹配器此仓库实现了Censi提出的点对线迭代最近点(PL-ICP)算法。原始代码存在一些有关ROS tf转换的错误,我已经根据开放式karto库中的编程习惯修复了这些错误,并添加了映射模块。 如何在Ubuntu上使用? 1. 该包已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下测试良好。 2. 若要使用它,请先安装csm:$ sudo apt-get install ros-kinetic-csm 3. 将仓库克隆到工作区并编译: $ cd ~/catkin_ws/src/
  • BLDCFOC
    优质
    《BLDC代码与FOC代码》是一本专注于无刷直流电机(BLDC)控制技术的专业书籍,详细解析了磁场定向控制(FOC)算法及其在BLDC电机中的应用,为工程师提供了宝贵的编程和调试指南。 无刷直流电机(BLDC)因其高效、可靠的特点,在电动车、无人机、空调系统及家电产品等多种现代设备与工业应用中被广泛采用。其工作原理是利用电子换向代替传统机械换向器,从而提高效率并延长使用寿命。 FOC(磁场定向控制)是一种先进的BLDC电机控制策略,通过实时解耦电流的励磁和转矩分量来优化电机性能。该方法的关键在于将三相交流电转换为直流等效值以实现对电机磁场的精确操控,进而提升其效率与动态响应能力。 bldc代码和foc代码压缩包中可能包含了一些用于实施无传感器FOC控制的软件程序。在BLDC电机控制系统设计中,无位置传感技术是一个重要方面,特别是在追求低成本或简化硬件结构的应用场景下更是如此。此类技术通常依赖于分析电机绕组产生的反电动势(BEMF)或其他电磁特性来估计其实际位置。 实施无传感器FOC控制的关键算法包括: 1. **霍尔效应传感器的替代**:在没有物理位置传感器的情况下,通过检测电机绕组中的反电动势(BEMF)确定转子的位置。 2. **锁相环技术的应用**:用于追踪电机旋转速度,并调整逆变器开关频率以同步于BEMF信号。 3. **坐标变换方法的使用**:如克拉克变换和帕克变换,将三相电流转换为直轴(d-axis)与交轴(q-axis)电流分量,以便独立控制磁场和转矩。 4. **电流调节机制**:通过PI控制器调整d轴和q轴上的电流值以实现期望的磁通密度及机械扭矩输出。 5. **角度估算过程**:基于BEMF零交叉点检测或通过对电流波形分析来估计电机的角度位置。 BLDC_Sensorless_FOC代码框架可能涵盖了上述算法的具体实施,包括初始化设置、PID控制器参数配置、电机模型定义以及实时数据采集与处理等模块。开发者可以根据这些基础代码进行进一步开发和优化以适应特定硬件平台及应用需求。 深入理解和运用这些代码需要具备嵌入式系统知识、数字信号处理技能、电机控制理论背景以及CC++编程技术。调试和完善FOC算法通常还需要借助实际的电机实验设备,通过观察运行状态并调整参数来达到最优性能表现。 bldc和foc代码为学习者或开发者提供了实现无位置传感器BLDC电机FOC控制的基础工具,有助于提升在电机控制系统开发领域的专业技能水平。
  • jpedal_lgpl
    优质
    JPedal_LGPL是一款开源Java库,用于读取和显示PDF文件。它允许开发者在应用程序中嵌入PDF渲染功能,并遵循LGPL许可协议。 pdf转jpg 和 pdf转pdf 可以使用jpedal_lgpl及代码实现。
  • GM大全
    优质
    《G代码与M代码大全》是一本全面解析数控编程中常用的G代码和M代码的手册,为工程师提供详尽的操作指令参考。 本段落介绍了数控加工中常用的G代码和M代码,包括快速定位、直线插补、圆弧插补、刀架选择以及刀具半径补偿等功能指令,并且还涵盖了原始位置指令、扭距跳过指令及节点位置移动指令等常用命令。文章内容丰富详尽,非常适合于初学者学习使用数控加工技术。
  • 1024,
    优质
    1024,代码与源码是一场庆祝程序员节日、探讨编程语言和开源文化的技术盛会。参与者可以在此分享代码心得,交流技术经验,并探索最新的软件开发趋势。 标题“1024”以及包含代码源码的描述暗示这是一份与编程相关的资源,可能包括了程序员文化或特定于程序员节(即10月24日)的项目示例。在计算机科学中,数字1024象征着智慧和力量,因为它等于2的十次方,在技术领域具有重要意义。 压缩包内提到的是静态页面且可以立即使用,这意味着文件可能包含完整的HTML、CSS及JavaScript代码组合,并设计得非常完善,用户可以直接下载并部署而无需大量修改。然而,“字太少凑次数”这一描述表明原始信息较为简略,未提供详细说明。 从标签“1024”,我们可以推测这些源码中可能会有一些特定于程序员节的设计或功能元素,例如向程序员致敬的彩蛋、动态效果或者视觉设计等特色内容。 文件名phper很可能指的是PHP开发者。因此,可以预期压缩包内主要包含的是用PHP语言编写的代码,这是一种广泛用于服务器端脚本开发的语言,并特别适合创建动态网站和Web应用程序。这些文档可能包括函数库定义、类声明、配置文件或者是完整的项目源码等。 在深入研究之前,需要解压并查看具体内容以了解具体用途及类型。然而根据上述信息,我们可以预期以下几点学习重点: 1. **PHP基础知识**:通过这部分代码可以掌握变量声明、条件语句(if-else)、循环结构(for, while)以及函数调用等基础语法。 2. **HTML/CSS/JavaScript**:这些静态页面通常包括这三个技术元素。查看源码可以帮助理解网页布局设计和用户交互逻辑的实现方法。 3. **Web开发流程**:学习如何将PHP后端代码与前端界面相结合,以生成动态内容并提供良好的用户体验。 4. **最佳实践**:文档可能包含了一些编码规范及优化建议,这些都是初学者应该掌握的知识点。 5. **错误处理和调试技巧**:源码中可能会展示一些关于如何在程序出错时进行报告与修复的方法。 6. **数据库交互示例**:如果有涉及到数据库操作的部分,则会看到MySQL或其他类型的数据存取方法的示范代码。 7. **安全性措施**:为防止SQL注入或跨站脚本攻击,源码中可能会包含一些安全实践案例的学习机会。 8. **性能优化策略**:可能包括减少HTTP请求次数、使用缓存等技术来提升网站速度和效率的方法介绍。 9. **版本控制知识**:如果文档里包含了关于如何管理代码变更的历史记录,则可以学习到Git等相关工具的用法及重要性。 10. **响应式设计应用实例**:考虑到页面需要适应各种设备屏幕尺寸,源码中可能包含了一些实现自适应布局的设计方案。 为了从这些资源中获取最大收益,建议先阅读整个项目的结构框架,并逐步深入每个文件的具体功能。如果遇到任何疑问或不明白的地方,则可以通过查阅相关文档或者在线教程来进一步学习和理解PHP及Web开发的相关知识。
  • Sherlock示例(含APK
    优质
    本文章详细介绍了如何使用Sherlock框架进行Android开发,并提供了包含APK安装包在内的示例代码供读者参考和学习。适合对Android开发感兴趣的程序员阅读。 用于测试的Android代码!
  • STM32F407ADS1256
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F407微控制器通过SPI接口与ADS1256高精度模数转换器进行通信,实现数据采集及处理。 嵌入式开发涉及ADC等相关技术。
  • 结果
    优质
    《代码与结果》是一篇探讨编程原理及其输出之间关系的文章。它深入分析了编写高质量代码的重要性,并解释如何优化程序以实现预期效果。 在本系列文章中,我们将介绍一个基于循环一致对抗网络(CycleGAN)的移动图像到图像转换系统。我们将构建一个CycleGAN模型,用于执行不成对的图像到图像的转换,并展示一些有趣且具有学术深度的例子。
  • AndroidandOTP
    优质
    Android代码与andOTP是一篇介绍开源应用andOTP在安卓设备上实现双因素认证技术的文章。通过源码解析,帮助开发者理解其工作原理并进行二次开发。 andOTP 是一款适用于 Android 4.4 的双因素认证应用。它实现了基于时间的一次性密码(TOTP)和基于哈希的消息身份验证码一次性密码(HOTP)。只需扫描二维码,然后使用生成的六位数字代码登录即可。 该项目最初是从 Bruno Bierbaumer 编写的出色 OTP Authenticator 应用程序分叉而来,遗憾的是该应用程序自 2015 年以来一直没有更新。到现在为止,应用中的几乎所有方面都已经更改或重写,因此可以说已经与原始项目有很大不同了。