利用 Java 调用 Python 的 YOLO ONNX 模型实现视频目标检测与识别（支持 YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8）

简介：
本项目运用Java语言调用Python中的YOLO ONNX模型，实现在视频流中高效地进行目标检测和识别功能，兼容YOLOv5、YOLOv7及YOLOv8版本。 Java 调用 Python YOLO ONNX 模型进行视频目标检测与识别的方案支持包括YOLOv5、YOLOv7 和 YOLOv8 等主流模型，并包含了预处理、后处理步骤，同时能够集成 RTSPRTMP 协议来处理视频流。系统架构由 Java 应用程序和 Python 脚本两部分组成：Java应用程序负责获取视频流、进行数据的预处理以及传递给Python脚本执行目标检测任务；而Python脚本则加载ONNX模型，执行目标识别并返回结果。 整个流程包括以下几个步骤： 1. 视频流获取：使用 Java 库解析 RTSPRTMP 协议下的视频流，并将每一帧转换为适合模型输入的格式。 2. 预处理：对获取到的视频帧进行调整大小、归一化和填充等操作，使其满足模型输入的要求。然后将预处理后的数据转化为 Numpy 数组形式以传递给 Python 脚本。 3. 模型调用：通过 Java 的 JNI 或其他机制来触发 Python 脚本运行，并向其提供经过预处理的数据。Python脚本加载ONNX模型执行目标检测任务，随后将识别结果返回至Java应用程序中。 4. 后处理：对从Python获取的输出进行解析和进一步处理，如过滤掉置信度较低的目标、绘制识别框等操作。 通过以上步骤实现视频中的对象精准定位与分类。