本项目演示了如何使用STM32微控制器实现SPI接口的双主机模式下的中断通信机制，确保高效的数据交换与系统响应。
STM32 SPI（串行外设接口）是一种常用的微控制器通信接口，支持全双工数据交换，并且可以连接多个从设备进行通讯。在实际应用中，SPI通常用于与传感器、显示屏或存储器等外部器件的连接。
本段落将详细介绍如何实现基于STM32芯片上的SPI中断通信功能，并结合UCOS III操作系统进行测试和验证。
1. **基本配置**
- 开启时钟：通过RCC模块启用SPI总线的时钟，例如使用`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);`
- 设置模式：根据应用场景选择主从模式（如 `SPI_Mode_Master` 或 `SPI_Mode_Slave`）。
- 数据位宽配置：设置数据传输宽度为8位或其它，使用函数`SPI_DataSizeConfig()`实现。
- 时钟极性和相位设定：通过调整CPOL和CPHA参数来定义时钟信号的电平状态及采样时刻，以符合外设协议要求。
- 波特率配置：利用`SPI_BaudRatePrescalerConfig()`函数调节通信速率至所需值。
- 开启中断支持：为了实现高效的异步数据传输，需要启用TXE（发送缓冲区为空）和RXNE（接收缓冲器不为空）等关键事件的中断请求。
2. **中断处理程序**
- 主机端编程：当主机完成一次数据发送后会触发相应的TXE中断；同样地，在接收到从设备的数据时，将产生一个RXNE中断。这两个情况下都需要编写适当的代码来响应这些信号。
- 从属节点操作：在SPI通信中，作为被动角色的从机会接收到来自主控端的请求，并通过上述两个类型之一或同时触发相应的处理逻辑。
3. **与UCOS III集成**
- 创建任务：设计并启动发送和接受数据的任务以实现异步操作。
- 信号量管理：使用信号量机制保证在适当的时候执行SPI传输，比如当需要发送的数据已准备好时通知发送函数开始工作；以及接收完新数据后告知处理线程可以继续前进。
4. **中断优先级设置**
确保系统能够高效运行并满足实时性需求的前提下合理分配各个任务和通信端口的中断级别。
5. **测试与调试**
在实际部署环境中，可能需要借助外部工具（如示波器）来验证SPI信号的质量。同时也可以通过日志记录或软件开发环境中的断点功能来进行更深入的问题定位分析工作。
6. **异常情况处理**
为了保证系统的健壮性，在设计阶段就需要考虑到各种可能出现的通信故障，并制定相应的恢复策略，例如清除中断标志位、重新初始化SPI模块等措施。
5星
