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数字化控制器的设计.docx

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简介：
本文档探讨了数字化控制器设计的关键要素和方法，包括系统建模、控制算法开发及其实现技术，旨在提升控制系统性能。 已知某伺服系统的传递函数为1/s+(10s+1)。希望满足以下性能指标：（1）稳态速度误差系数Kv≥1；（2）阶跃响应的超调量σ%≤20%；（3）过渡过程时间ts≤6秒。请设计计算机控制系统的控制器D(z)，要求采用模拟数字控制器和直接数字控制器两种方法，并附上MATLAB实现程序。

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  • 数字化控制器的设计.docx
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    本文档探讨了数字化控制器设计的关键要素和方法，包括系统建模、控制算法开发及其实现技术，旨在提升控制系统性能。 已知某伺服系统的传递函数为1/s+(10s+1)。希望满足以下性能指标：（1）稳态速度误差系数Kv≥1；（2）阶跃响应的超调量σ%≤20%；（3）过渡过程时间ts≤6秒。请设计计算机控制系统的控制器D(z)，要求采用模拟数字控制器和直接数字控制器两种方法，并附上MATLAB实现程序。
     
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    本项目提供了一个MATLAB工具箱，用于设计和分析模拟及数字PID控制器。用户可以轻松调整参数并观察系统响应，适用于自动控制理论学习与实践。 本段落讨论了带有运算放大器的模拟PID控制器的设计以及使用Simulink在Arduino上实现数字PID控制器的方法。
     
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