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MATLAB程序：多艘无人船协同围捕控制算法（三船围捕演示），模拟各船间距及与目标船的相对位置，特别适合

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简介：
本MATLAB程序展示了一种创新的三艘无人船协同作业策略，用于高效地围捕目标船只。通过精确调整每艘无人船的位置和航向，算法确保了对目标的有效包围，并在模拟中验证了不同间距下的操作可行性与灵活性，为复杂环境中的多船协作任务提供了可靠方案。 MATLAB程序：多个无人船协同围捕控制算法 该程序演示了3艘无人船合作围捕运动中的目标船只的控制方法。可以仿真多艘船之间的相对距离以及它们与目标船只的距离，非常适合学习和参考。

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  • MATLAB程序：多艘无人船协同围捕控制算法（三船围捕演示），模拟各船间距及与目标船的相对位置，特别适合
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    本MATLAB程序展示了一种创新的三艘无人船协同作业策略，用于高效地围捕目标船只。通过精确调整每艘无人船的位置和航向，算法确保了对目标的有效包围，并在模拟中验证了不同间距下的操作可行性与灵活性，为复杂环境中的多船协作任务提供了可靠方案。 MATLAB程序：多个无人船协同围捕控制算法 该程序演示了3艘无人船合作围捕运动中的目标船只的控制方法。可以仿真多艘船之间的相对距离以及它们与目标船只的距离，非常适合学习和参考。
     
  • 基于MATLAB的多无人船协同围捕控制算法研究与仿真试验
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    本研究探讨并实现了基于MATLAB平台的多无人船协同作业技术，专注于开发和验证一种新型的无人船群协同围捕控制策略，并通过详细的仿真试验来评估其性能。 在MATLAB程序环境下研究无人船的协同围捕控制算法，并进行仿真实践。本项目主要关注多个无人船只之间的协调配合以及对运动目标船只实施包围控制的技术实现。 具体而言，该课题深入探讨了三艘无人船如何动态地形成一个包围圈来捕捉移动中的船舶。通过MATLAB编程实现了多船间的距离测量功能和与目标船的距离计算，以确保在模拟环境中能够准确重现这些复杂操作过程。这种模型不仅为学术研究提供了宝贵的参考依据，同时也非常适合作为学习资料使用。 关键词包括：MATLAB程序、无人船、协同围捕控制算法、三船围捕策略、动态包围运动船只、距离测量技术以及仿真实验设计等。
     
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB_船舶_船舶MATLAB_船舶控制_船舶航向_船舶航向控制
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    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型，专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作，它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
     
  • MMG船与船运动相关船舶-MMG
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    MMG（Manoeuvring and Maritime Governance）船专注于研究和模拟船舶在复杂海况下的操纵性能及安全航行策略，致力于提升海上运输效率与安全性。 船舶回转运动受到水流粘性力、螺旋桨力以及船舵力的共同影响。
     
  • PID控制船舶_SIMULINK应用_船舶控制_PID算法
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    本项目利用MATLAB SIMULINK平台，设计并仿真了PID控制系统应用于船舶稳定控制的过程，展示了PID算法在调节船舶航向稳定性中的有效性。 使用PID控制的船舶SIMULINK框图设计可以优化船舶的导航和控制系统性能。通过调整比例、积分和微分参数，能够实现对船体运动更精确的操控与稳定。这一方法在海洋工程及自动化领域具有重要的应用价值。
     
  • 基于快速终端滑模的水面无人船镇定控制方法.zip_无人控制_船舶滑模_船舶滑模控制_艇控制_镇定
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    本研究提出了一种基于快速终端滑模（FTSM）技术的水面无人船镇定控制策略，旨在提升无人船在复杂海况下的稳定性和响应速度。通过优化控制算法，有效改善了船只的姿态调整和路径跟踪性能，为船舶自主导航提供了可靠的保障。 水面无人艇的镇定控制采用MATLAB程序实现，并使用了快速终端滑模控制方法。
     
  • 船舶目标识别
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    简介：船舶目标识别技术专注于海上环境中自动检测和分类船只。通过运用雷达、光电传感器等设备及先进的图像处理算法，该技术旨在提高海洋交通管理的安全性和效率，对于防止碰撞事故和提升港口运营效能具有重要意义。 这段文本描述的内容包括一个完整的可运行的MATLAB程序，附带实验报告以及评价参数，并包含用于测试的图片。
     
  • 船舶运动程序_MATLAB_；船舶航向_PID_控制_
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    本项目利用MATLAB平台开发了模拟船舶运动的程序，并实现了基于PID算法的船舶航向控制系统，以优化船舶航行稳定性与精度。 MATLAB基于PID的船舶航向控制程序涉及使用MATLAB编写一个自动控制系统，该系统利用比例-积分-微分（PID）算法来调整船舶的方向以保持预定的航行路线。这样的程序能够帮助提高船舶导航的精确性和稳定性，减少人为操作误差和提升安全性。
     
  • 021751101231601_船舶模型与船舶运动研究_船舶模型_MMG_
    优质
    本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型，深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG（多体数学模型）技术，为船舶设计优化提供科学依据，提升海上航行的安全性和效率。 使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。
     
  • 包含轮船、游船、渔船和帆船的通用数据集
    优质
    这是一个包含了多种船只类型的全面数据集，包括轮船、游船、渔船及帆船等，为研究与分析提供了宝贵资源。 我手动收集了一个包含约1500张图片的船舶类数据集。该数据集中包括了轮船、帆船、游船和渔船等多种常见船只类型，并且所有图像的质量都得到了保证。