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Robotics Springer Handbook

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简介:
《Robotics Springer Handbook》是一本全面介绍机器人技术领域的权威手册,涵盖从基础理论到高级应用的广泛内容。 机器人学圣经是一本全面介绍机器人技术的权威书籍,涵盖了从基础理论到高级应用的广泛内容。这本书深入浅出地解释了机器人的设计、制造及编程方法,并提供了大量的实例和案例研究,帮助读者理解和掌握复杂的概念和技术细节。无论是对于初学者还是经验丰富的专业人士来说,《机器人学圣经》都是不可或缺的学习资源和参考指南。

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客服
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  • Robotics Springer Handbook
    优质
    《Robotics Springer Handbook》是一本全面介绍机器人技术领域的权威手册,涵盖从基础理论到高级应用的广泛内容。 机器人学圣经是一本全面介绍机器人技术的权威书籍,涵盖了从基础理论到高级应用的广泛内容。这本书深入浅出地解释了机器人的设计、制造及编程方法,并提供了大量的实例和案例研究,帮助读者理解和掌握复杂的概念和技术细节。无论是对于初学者还是经验丰富的专业人士来说,《机器人学圣经》都是不可或缺的学习资源和参考指南。
  • Robotics Handbook, 2nd Edition
    优质
    《Robotics Handbook》第二版是一本全面介绍机器人技术的权威指南,涵盖了从基础理论到高级应用的知识。 这本书堪称机器人领域的权威之作,内容详尽丰富,涵盖了该领域各个方面及其最新进展。每一章节都可视为最顶尖的综述文章。由于原书价格昂贵,能够拥有一本实属幸运。
  • Springer Robotics手册(第2版)epub
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    《Springer Robotics手册(第2版)》是一本全面介绍机器人技术最新进展的专业书籍,涵盖理论与实践应用。本书以epub格式提供,便于读者随时随地深入学习机器人领域的知识和技术。 Springer Handbook of Robotics(第2版)英文epub资源转载自网络,如有侵权,请联系上传者删除。
  • Numerical Optimization - Springer
    优质
    《Numerical Optimization》由Springer出版,全面介绍了数值优化领域的理论与算法,适用于研究生及研究人员参考学习。 ### 数值优化基础及其应用 #### 一、数值优化概览 **数值优化**是研究如何在一定约束条件下寻找函数最优解的一门学科。它广泛应用于数学、计算机科学、工程学及经济学等领域,尤其擅长解决复杂问题并提供有效解决方案。《Numerical Optimization》由Jorge Nocedal和Stephen J. Wright合著,是该领域的经典教材之一。 #### 二、书籍背景及作者介绍 - **Jorge Nocedal**:美国西北大学电子与计算机工程系教授,专注于最优化理论与算法研究。 - **Stephen J. Wright**:美国威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系教授,主要研究方向为最优化理论和应用。 两位作者均为数值优化领域的权威专家,他们的合作奠定了本书的基础。 #### 三、书籍内容概述 本书涵盖了数值优化的基本概念、理论框架及实际应用中的各种算法和技术。全书分为以下几个部分: 1. **导论**:简要介绍数值优化基本概念,包括问题的数学表述和运输问题示例,并区分了连续优化与离散优化。 2. **无约束优化**:探讨如何求解没有额外约束条件的问题,涉及梯度下降法、牛顿法等经典算法。 3. **约束优化**:讨论处理具有显式或隐式约束的优化问题的方法,包括拉格朗日乘子法和序贯二次规划(SQP)等高级方法。 4. **非线性最小二乘问题**:专门探讨如何求解非线性最小二乘问题,在科学计算中常见。 5. **大型优化问题**:针对大数据环境下的优化,分析共轭梯度法、内点法等高效算法的应用。 6. **多目标优化**:介绍具有多个目标函数的优化方法,适用于许多实际应用场景。 7. **全局优化**:讨论寻找全局最优解的方法,在解决实际问题中至关重要。 #### 四、关键知识点详解 - **数学表述**:优化问题通常表示为一个函数最小化或最大化的问题,形式上可以是 [ min_{x} f(x) ] 或者 [ max_{x} f(x) ] 其中 (f(x)) 是目标函数,(x) 是决策变量。 - **运输问题示例**:书中通过具体案例说明如何将实际问题转化为数学模型,并利用数值优化技术找到最优解。 - **连续与离散优化的区别**:连续优化指决策变量在区间内取任意值的问题;而离散优化则限于特定的离散值,如整数。 - **约束与无约束优化**:无约束优化是最简单的情况,不受额外限制;而约束优化涉及不等式或等式的条件,使问题更复杂。 - **全局和局部最优解的区别**:全局优化寻求整个定义域内的最优解;局部优化则关注某一区域的最优点。 通过这些核心知识点的学习,读者不仅能掌握数值优化的基本理论,还能了解如何将其应用于实际挑战。《Numerical Optimization》不仅适合初学者入门,也是高级研究者的参考资源。
  • Waveguide Handbook
    优质
    《Waveguide Handbook》是一部全面详尽的专业手册,涵盖了波导技术的设计、应用及理论知识,是电磁学和通信工程领域工程师和技术人员的重要参考书。 关于波导技术的手册,希望能对各位有所帮助!
  • Robotics Introduction.pdf
    优质
    《Robotics Introduction》是一份全面介绍机器人技术基础的PDF文档,涵盖了机器人的设计、构造和应用等方面的知识。适合初学者入门学习。 《机器人导论》是一本非常好的机器人入门教材及参考书,它是英文原版的第三版。
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