基于MATLAB的先进PID控制仿真（刘金琨）——书籍与实例结合

简介：
本书《基于MATLAB的先进PID控制仿真》由刘金琨撰写，通过丰富的实例和理论讲解，深入剖析了如何利用MATLAB进行先进的PID控制系统设计与仿真。 《先进PID控制MATLAB仿真》（刘金琨）系统地介绍了几种设计方法，并融合了作者多年教学与科研工作的成果以及国内外同行的最新研究成果。全书共14章，涵盖了基础PID控制、控制器参数整定、时滞系统的处理、基于微分器和观测器的设计技术、自抗扰控制系统及其改进方案、PD鲁棒自适应调节机制、模糊逻辑与专家系统在PID中的应用、神经网络优化方法以及遗传算法的运用。此外，还探讨了伺服系统控制策略及迭代学习法的应用，并涉及其他多种先进的设计思路和技术仿真案例。每章内容均包括理论推导过程、具体实例分析和详细的MATLAB编程实现步骤。