自动驾驶报告：传感器融合

简介：
本报告深入探讨了自动驾驶技术中传感器融合的关键作用，分析多种传感器数据的整合方法及其对车辆感知环境、决策支持的重要性。 随着自动驾驶技术的不断进步，激光雷达凭借其独特的3D环境建模能力，在多传感器融合方案中占据了核心地位；在L3及以上的自动驾驶系统中，至少需要配备一个激光雷达。相比之下，毫米波雷达技术已经非常成熟，并且从上世纪90年代开始应用于自适应巡航功能。2012年英飞凌推出了24GHz单片集成的雷达解决方案，随后逐步拓展到ADAS（高级驾驶辅助系统）的各种功能模块中，成为现阶段的主要传感器之一，其全球出货量早已超过千万级别。 摄像头技术最为成熟，并且车载应用最早开始于这一领域。在ADAS阶段，摄像头作为绝对主流的视觉传感器被广泛应用，在不同应用场景下需要配备4到8个摄像头来实现车道监测、盲点监测、障碍物识别、交通标志识别以及行人检测等功能，并帮助监控驾驶员的状态以预防疲劳驾驶等问题的发生。