本课程深入浅出地讲解了工业通信中常用的Modbus协议和西门子S7协议，旨在帮助学员掌握这两种协议的工作原理及应用技巧。
这份PPT详细介绍了四种协议的相关报文：Modbus、西门子S7、KNX以及IEC104。其中，关于Modbus与西门子S7的介绍较为全面，涵盖了大量字节含义；相比之下，对于KNX和IEC104则没有那么详尽。
### Modbus协议详解
#### 一、概述
Modbus是一种广泛应用在工业自动化中的通信协议，支持串行接口（如RTU）与以太网接口两种方式。它具有简单易用且成本低廉的特点，并具备良好的兼容性。
#### 二、Modbus TCP报文结构
- **MBAP (应用层数据包)**：7字节的头部信息包括事务标识符，协议标识符，长度和单元标识符。
- **PDU（用户数据）**：包含功能码与相应的数据内容。具体的功能码定义了请求或响应的具体操作类型。
#### 三、Modbus RTU报文解析
RTU格式中包含了设备地址、功能码、实际的数据信息以及CRC校验字段，用于确保传输过程中的准确性。
#### 四、常见功能码举例：
对于TCP和RTU两种形式都列举了一些典型的功能代码及其作用：如读取线圈状态、写入保持寄存器等操作类型。
### 西门子S7协议分析
#### 一、概述
西门子的S7通信协议主要用于其PLC与其它设备间的通讯，基于TCP/IP进行数据交换，并定义了特有的报文格式和传输机制。
#### 二、报文结构
- **Header**：包含基本的数据包信息；
- **TPKT (传输层)** 和 COTP（连接导向的传输）负责封装高层协议并建立通信链接。
- **S7comm PDU** 包含了实际的应用数据内容，是最终用于读写操作的部分。
#### 三、工作流程
包括两次握手建立连接和后续的数据采集过程。其中COTP支持多种类型的消息传递机制以适应不同的应用场景需求。
#### 四、应用实例
西门子S7协议广泛应用于PLC与HMI设备之间的交互，不同PLCs间的协作以及远程监控系统中等场景下。
通过上述内容可以了解到Modbus和西门子S7这两种通信协议各自的特点及其在工业自动化中的重要性。对于从事相关领域工作的工程师来说，掌握这些基础概念是非常必要的。
5星
