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基于GA遗传算法的控制器参数寻优、模糊控制优化及TSP路径问题求解(附代码和操作视频)

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简介:
本项目采用GA遗传算法进行PID控制器参数优化与模糊控制系统改进,并应用于解决TSP旅行商问题,提供详尽源代码及操作指南视频。 领域:MATLAB中的GA遗传算法 内容概述: 本项目利用GA遗传算法实现控制器参数寻优、模糊控制优化以及TSP(旅行商问题)路径求解,并提供相关代码操作视频,以帮助学习者更好地理解和掌握这些技术。 适用人群: 适合本科及以上层次的科研与教学人员使用,包括本科生、硕士生和博士研究生等。 运行说明: 请确保您使用的MATLAB版本为2021a或更高。在开始实验前,请打开并执行项目文件夹内的Runme_.m脚本段落件,而非直接调用子函数文件。此外,在启动程序时,请务必保证左侧的当前工作目录窗口显示的是正确的工程路径。 详情操作可参考随附的操作录像视频进行学习和实践。

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客服
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  • GATSP
    优质
    本项目采用GA遗传算法进行PID控制器参数优化与模糊控制系统改进,并应用于解决TSP旅行商问题,提供详尽源代码及操作指南视频。 领域:MATLAB中的GA遗传算法 内容概述: 本项目利用GA遗传算法实现控制器参数寻优、模糊控制优化以及TSP(旅行商问题)路径求解,并提供相关代码操作视频,以帮助学习者更好地理解和掌握这些技术。 适用人群: 适合本科及以上层次的科研与教学人员使用,包括本科生、硕士生和博士研究生等。 运行说明: 请确保您使用的MATLAB版本为2021a或更高。在开始实验前,请打开并执行项目文件夹内的Runme_.m脚本段落件,而非直接调用子函数文件。此外,在启动程序时,请务必保证左侧的当前工作目录窗口显示的是正确的工程路径。 详情操作可参考随附的操作录像视频进行学习和实践。
  • GAPID.rar_GA PID_SLX_PID
    优质
    本资源提供了一种利用遗传算法(GA)来优化PID控制器参数的方法。通过Simulink模型实现GA对PID参数的寻优,适用于控制系统中提高PID性能的应用研究。 fun1是适应度函数,GA_optima是用于优化PID的主函数,mainopt.slx是在适应度函数中调用的模型,test.slx是比较模型。
  • TSP_tsp.zip__TSP
    优质
    本资源提供了一种基于遗传算法解决旅行商(TSP)问题的方法。通过模拟自然选择过程优化路径,旨在寻找或逼近最优解,适用于物流规划、网络设计等领域研究与应用。 运用MATLAB解决基于遗传算法的路径优化问题。
  • GATSP仿真GUI界面展示+提供
    优质
    本项目运用GA遗传算法对经典的TSP问题进行路径优化,并设计了用户友好的GUI操作界面。通过提供的操作视频,可直观了解如何运行代码实现路径规划与优化。 基于GA遗传优化算法的TSP路线优化仿真带GUI操作界面 提供代码操作视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
  • 研究
    优质
    本研究探讨了利用遗传算法对模糊控制器参数进行优化的方法,旨在提高控制系统的性能和稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性与优越性。 本段落研究了利用遗传算法优化模糊控制器参数的方法。首先通过模糊规则及模糊推理技术对二阶系统进行仿真实验,结果显示该系统的动态响应具有较小的超调量以及较短的调节时间,表明其性能良好。随后采用基于ITAE准则的遗传算法来进一步优化控制参数,实验结果证明这种方法显著提升了系统的动态性能,验证了遗传算法在模糊控制器参数寻优中的有效性和优越性。
  • 利用(2007年)
    优质
    本文发表于2007年,探讨了采用遗传算法对模糊控制系统的参数进行优化的方法,以提高系统性能和鲁棒性。 针对非线性量化因子模糊控制器的参数对系统性能的影响以及参数间的相互制约关系,提出了一种基于遗传算法的参数整定与优化方法,并进行了仿真研究。结果显示,通过该方法寻优得到的系统具有更快的响应速度和更高的控制精度;当对象结构或参数发生变化时,非线性量化因子模糊控制器能够重新调整其参数设置以维持良好的控制效果,显示出很强的鲁棒性。
  • GA-ADRC自抗扰
    优质
    本研究提出了一种基于GA-ADRC的创新方法,通过遗传算法优化自抗扰控制器参数,显著提升了系统的鲁棒性和动态响应性能。 通过遗传算法优化自抗扰模型的参数,以提升其性能。
  • PID
    优质
    本研究探讨了利用遗传算法对PID(比例-积分-微分)控制器参数进行优化的方法,以提高控制系统的性能。通过仿真验证了该方法的有效性和优越性。 使用给定的数据通过最小二乘法拟合函数曲线,并应用模糊PID控制器进行跟踪。最后利用遗传算法优化PID控制器的参数。
  • PIDMATLABGA: 利用PID
    优质
    本项目探讨了如何使用MATLAB中的遗传算法(GA)来优化PID控制器的参数。通过实验验证了这种方法的有效性,提高了系统的控制性能。 该存储库包含使用遗传算法(GA)调节PID控制器的MATLAB代码。通过此算法对三阶传递函数进行调整,以优化瞬态响应参数和稳态参数。存储库中的文件包括gapid.m、pidtest.m和myfun.m。
  • Simulink.rar
    优质
    本资源探讨了利用遗传算法对Simulink环境中的控制器参数进行优化的方法,旨在提升控制系统性能。包含相关代码与实验结果分析。 遗传算法优化Simulink模型中的参数在实际应用中取得了成功。以下是相关问题的详细解答: 1. 遗传算法编程的具体步骤; 2. 如何编写目标函数,以及适应度函数与目标函数之间的关系; 3. 如何结合m文件和Simulink进行联合仿真; 4. Sim()的应用细节说明; 5. 相关报错处理方法。 上述内容已在相关资源中进行了详尽解释,欢迎大家下载学习以减少不必要的摸索过程。