使用MATLAB编写启发式算法代码，用于迷宫搜索。

简介：
在MATLAB中编写脑式算法代码以实现迷宫搜索，您将承担一个“吃豆子”代理的角色，该代理需要通过迷宫找到通往特定位置的路径，同时高效地收集食物。正如课程的开端所阐述的那样，您可以自由选择您熟悉的任何高级编程语言进行开发，这包括但不限于Java、C++、Python和MATLAB。本课程的核心在于解决问题，而非单纯的编程技能，评估标准主要集中于您提供的解决方案以及对问题的分析质量，这同样得到了您书面报告的充分证明。您可以组成最多三人的团队进行协作。具体而言，三单元的学生需要与同等学分的学生一同合作，而四单元的学生则必须与四单元的学生共同完成任务。此外，四单元的学生需要独立完成第2部分的问题（单独提交，按照提交说明的要求）。内容结构如下：第一部分适用于所有学生（问题1.1-1.4），第二部分则专为四单元学生设计（问题2.1-2.2）。请注意以下一般提示和提交说明：第一部分适用于所有学生。1.1基本寻路首先，您将探讨如何从给定起始状态出发，通过迷宫找到通往目标状态的路径这一问题。如图所示的场景中，“吃豆人”图标代表起始位置，“.”则表示目标点。迷宫布局将以简洁的文本格式呈现给您，其中“%”代表墙壁，“P”表示起始位置（参考示例迷宫文件）。