Carla-GUI：用于在Carla模拟器中生成仿真方案的图形用户界面工具

简介：
Carla-GUI是一款专为Carla模拟器设计的图形化工具，旨在简化并加速自动驾驶汽车仿真测试流程，通过直观的操作界面帮助研究人员快速创建和调整仿真场景。 卡拉GUI 是一款帮助人车交互研究人员使用设计并进行交通实验的工具。 项目团队包括讲师、团队成员以及在2020年夏季创建了0.00版的夏季团队，还有秋季队中的布兰登·萨普、雷德·拉苏尔（Raeed Rasul）、义乌和何菲菲。 卡拉GUI 是一个功能强大的开源工具，旨在支持自动驾驶系统的开发、培训与验证。为了充分利用CARLA模拟器的功能，用户需要对模拟器的各种特性有深入了解，并具备基本的车辆控制知识以及Python编程基础。对于人机交互领域的初学者来说，满足这些要求并非易事。因此，我们创建了一个简单的GUI界面来帮助研究人员更轻松地使用CARLA模拟器进行实验。 卡拉GUI的主要功能包括： - 用户可以创建城市和高速公路模拟场景。 - 起始页面提供编辑城市（交叉口）及高速公路模拟方案的选项。 在城市模拟中，用户能够利用该工具进行相关操作。