经过改进的DV_hop定位算法，采用跳距加权方法。

简介：
为了解决无线传感网络中 DV-hop 定位算法存在的误差显著以及定位精度不足的难题，本文提出了一种基于跳距加权改进的 DV-hop 定位算法。该算法通过对未知节点周围的信标节点进行权重处理，从而获得更为精确的跳距，进而有效降低定位误差。具体而言，权重值的确定依据是未知节点与信标节点之间的跳距距离以及信标节点的可靠性；也就是说，对于距离未知节点越远的信标节点，其所赋予的权重值会相应地减小。而信标节点的可靠性则根据其自身的误差指标来衡量：误差越大，可靠性就越低，相应的权重值也会随之降低。 算法的具体实施步骤如下：首先，选择距离目标未知节点跳数小于或等于 n 的信标节点作为参考节点；然后，对这些参考节点的跳距进行加权平均计算，得到未知节点的平均跳距；最后，利用计算出的未知节点到参考节点的跳数，结合最小二乘法原理，精确地确定未知节点的坐标。通过仿真实验验证后发现，所提出的改进型 DV-hop 定位算法相较于传统的 DV-hop 算法在定位精度方面提升了约 28%。