BLDC直流无刷电机控制系统全面开放（含硬件、软件及设计文档）

简介：
本项目提供一套完整的BLDC直流无刷电机控制解决方案，涵盖硬件设计、源代码和详细的设计文档，旨在促进技术交流与产品开发。 直流无刷电机控制功能介绍如下：采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控芯片，通过3路具备中断触发功能的输入端口采集霍尔传感器信号；6路实时输出（RTO）端口用于驱动电机换向电平。霍尔传感器信号用作中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，并根据RTO输出端口的状态来驱动电机转动。INTP0作为强制截止信号输入端，当外部信号触发时，6路RTO输出端口将自动切换到预设的截止电平以停止电机运转。 该控制系统包括带霍尔传感器的直流无刷电机120°导通控制及速度PI调节等功能，并详细说明见设计文档。此外，还涵盖启动/停止电机、电流检测、转速调整和过流保护等关键功能。电路原理图则包含BLCD单片机主控电路、外围控制模块以及电源管理部分的设计细节，请参阅相关文件获取更多信息。