计算机控制系统的探讨-高金源.pdf

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简介：
本书《计算机控制系统的探讨》由高金源编写，深入浅出地分析了计算机控制系统的基本原理、设计方法及应用实践，为读者提供了全面而系统的知识体系。《计算机控制系统》全面介绍了参与动态系统控制的计算机的基本理论及设计与实现技术问题，内容分为三大板块：第一部分是基础理论篇，涵盖计算机控制系统概述、信号处理、数学模型以及分析方法；第二部分为设计篇，介绍经典的设计思路、基于状态空间的方法和初步智能化设计方案；第三部分则是工程实践篇，详细探讨硬件与软件配置、系统工程中的特殊问题及解决方案，并深入讲解嵌入式系统的应用价值，同时介绍了可编程控制器（PLC）和集散控制系统（DCS），以及网络控制技术的应用。

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计算机控制系统的探讨-高金源.pdf

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本书《计算机控制系统的探讨》由高金源编写，深入浅出地分析了计算机控制系统的基本原理、设计方法及应用实践，为读者提供了全面而系统的知识体系。《计算机控制系统》全面介绍了参与动态系统控制的计算机的基本理论及设计与实现技术问题，内容分为三大板块：第一部分是基础理论篇，涵盖计算机控制系统概述、信号处理、数学模型以及分析方法；第二部分为设计篇，介绍经典的设计思路、基于状态空间的方法和初步智能化设计方案；第三部分则是工程实践篇，详细探讨硬件与软件配置、系统工程中的特殊问题及解决方案，并深入讲解嵌入式系统的应用价值，同时介绍了可编程控制器（PLC）和集散控制系统（DCS），以及网络控制技术的应用。

计算机控制系统课后答案（高金源版）.doc

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《计算机控制系统》（高金源版）课后答案文档提供了该教材各章节习题的参考解答，便于学生巩固和检验学习效果。计算机控制系统使用计算机来监控与控制各种系统的状态，以实现自动化及优化作业目标。此类系统通常包括计算机、接口技术和被控参数组成。其中，作为核心组件的计算机负责处理并分析数据，并对被控参量进行有效管理和监测。 **知识点1：优点** 相比传统的连续模拟控制系统，计算机控制系统具有以下优势： - 高精度性：能够达到高精确度控制和监控效果，减少人为误差。 - 快速响应能力：能快速处理大量信息，提升系统反应速度。 - 灵活性强：适用于多种应用场景与环境。 **知识点2：分时巡回控制方案** 在计算机控制系统中采用的分时巡回控制策略能够使单一设备同时管理多个被控参数。通过这种方法可以实现多任务并行操作，提高整体工作效率和适应性。 **知识点3：实际应用案例** 计算机控制系统广泛应用于以下场景： - 火炮定位系统：提升火炮位置调整精度与速度。 - 水位控制装置：自动化调节储水箱内的液面高度。 - 机械臂操控平台：增强机器人手臂动作的精确度和灵活性。 - 自动化仓库门禁管理：实现对仓储设施进出口自动化的管控功能。 - 车床进给伺服系统：优化车削加工过程中的精度与效率水平。 - 飞机自动驾驶仪装置：实现飞机姿态角（俯仰、滚转及航向）的自动化控制。 **知识点4：采样技术和拉普拉斯变换** 在计算机控制系统中，采样和拉普拉斯变换是两个关键概念。前者指的是将连续信号转换为离散形式；后者则是指将时间域内的信息转化为频率域表示方法的过程。 **知识点5：MATLAB 编程工具的应用** MATLAB是一种广泛使用的编程语言，适用于数据处理与分析任务。在计算机控制系统领域中，它可用于绘制频谱特性曲线和振幅-频率图等图形展示需求。

《电机及运动控制系统的探讨》

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本书深入浅出地探讨了电机原理及其在现代运动控制系统中的应用，结合理论分析与实际案例，旨在为读者提供全面的理解和实践指导。本书于2006年由清华大学出版社出版，作者为杨耕，并由陈伯时教授审阅。此书适用于大学自动化及电气自动化专业的本科生作为教材使用，同时书中关于控制系统的部分也可供相关专业研究生参考学习。该版本为高清版，对于需要了解电机控制的读者来说具有较高的阅读价值。

综采三机协同控制系统的探讨

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本文探讨了综采三机（即采煤机、刮板输送机和液压支架）协同控制系统的设计与实现方法，分析其在煤矿开采中的应用价值及未来发展方向。以某矿综采三机设备（包括采煤机、液压支架和刮板输送机）为例，通过对综采工艺的理论研究确立了综采三机在煤炭开采过程中的联动关系，并提出了相应的三机联动控制系统解决方案。该系统根据采煤机的位置和行进方向以及预设的联动规则来控制液压支架的动作，使其能够跟随采煤机完成收伸护帮板、移架及推溜等操作。

离散PID控制系统的探讨

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本文旨在探讨离散PID控制系统的设计与优化方法，分析其在不同应用场景中的性能表现，并提出改进策略。离散PID系统适用于铁路、汽车等领域的跟踪控制系统。这种离散化方法不会影响系统的控制精度。通过使用plot函数可以实现这一目标，在Simulink中需要采用离散化的控件，先对模型和数据进行离散处理，然后利用离散模块来完成离散系统的跟踪控制。

DMX512控制器构成及灯光控制系统设计探讨

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本文探讨了DMX512控制器在舞台灯光系统中的应用与设计，分析其构成原理，并提出有效的灯光控制方案。在灯具的调光与控制领域，DMX512协议得到了广泛应用。该协议由美国剧场技术协会（United State Institute for Theatre Technology, Inc.）于1986年提出，旨在通过一对线路传输多达512路可控硅调光亮度信息的标准。 DMX512采用异步通信格式，每个调光点的数据结构为11位：一位起始位、八位数据和两位停止位。一个完整的信号可以控制最多512个独立的灯光单元或效果设备。此外，DMX512协议是基于工业标准EIA485接口设计的（也称为RS-485）。EIA485规范了通信端口相关的电气特性，包括电压和电流等物理层面的标准。 DMX控制器可以发出符合上述标准的信号，并通过这种标准化的方式控制灯光设备。

关于五轴数控铣床软PLC控制系统的探讨.pdf

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本文档深入探讨了五轴数控铣床中软PLC控制系统的设计与应用，分析其在复杂加工中的优势及挑战，并提出优化策略。【五轴数控铣床软PLC控制系统研究】五轴数控铣床是一种先进的精密加工设备，其控制系统的关键在于软PLC（Programmable Logic Controller）的运用。软PLC控制系统是现代数控系统的重要组成部分，它结合了传统的PLC功能并利用计算机软件实现控制逻辑，为五轴数控铣床提供了高效、灵活的控制方案。 1. **五轴数控铣床数控系统的构成** 五轴数控铣床的控制系统由五大模块组成： - **人机界面模块**：作为用户与系统的交互界面，显示刀具轨迹、机床状态和进给轴坐标，并传递加工信息和系统参数。 - **预处理模块**：处理输入的加工信息，生成中间数据，与轨迹插补模块交换数据。 - **轨迹插补模块**：核心模块，执行插补计算和任务调度。 - **位置控制模块**：优先级最高，根据插补结果控制坐标轴运动，保证精度。 - **PLC控制模块**：多功能模块，协助插补计算，处理紧急情况如急停和超程。 2. **软PLC控制系统的结构框架** 软PLC控制系统基于Windows XP+RTX5.0软件平台构建。该系统遵循公共操作、输入刷新、执行用户程序和输出刷新的循环模式运行，类似于传统PLC的工作机制。 - **开发系统**：负责程序编写、编译及调试，并通过通信接口将目标代码传递给运行系统。 - **运行系统**：由程序执行模块、通信接口模块、存储模块等构成，用于控制硬件并实现软PLC的实际操作。 3. **软PLC运行系统的详细组成** 运行原理分为四个阶段：公共操作、输入刷新、用户程序执行和输出刷新。开发流程包括编辑创建源代码，编译生成目标代码，并通过调试修正错误后经通信接口传递到实际系统中。 - 开发系统包含编程工具用于编写控制逻辑；测试模块确保正确性及性能优化； - 运行系统的任务是接收并处理这些指令以实现精确的机器操作。 4. **软PLC控制系统的特点** 软PLC具有以下特点： - 采用Windows XP+RTX5.0软件平台，提供丰富的资源支持和多任务开发环境。 - 实时性高，能够快速响应复杂的计算需求； - 灵活性强，可以根据实际工况灵活调整控制策略； - 集成性强，能与其他数控系统模块进行无缝数据交换。软PLC控制系统在五轴数控铣床中的应用提升了加工精度、自动化水平和生产效率。深入研究其结构与工作原理有助于优化整体性能并推动制造业向智能化方向发展。

计算机控制系统的PDF文档

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该PDF文档深入探讨了计算机控制系统的基本原理、设计方法及应用实例，适合工程技术人员和高校师生参考学习。计算机控制系统是一种利用计算机技术对各种设备或过程进行控制的系统。它能够实现自动化操作、数据采集与处理等功能，在工业生产、航空航天等多个领域有着广泛的应用。通过编程语言和算法，可以设计出高效的控制策略来优化系统的性能，并提高工作的准确性和效率。

交通控制器在EDA中的系统设计探讨

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本文深入探讨了交通控制器在电子设计自动化(EDA)中的应用与系统设计方法，分析其关键技术及挑战。交通控制器计划采用单片的CPLD/FPGA实现。根据设计要求分析后，整个系统由9个单元电路组成。这九个单元电路分别是：交通灯控制器JTDKZ；该控制器依据主、支干道传感器信号SM和SB以及来自时基发生器的时钟信号CLK，发出控制主、支干道路指示灯所需的信号，并向各定时单元及显示控制单元发送使能控制信号EN45、EN25、EN05M和EN05B；此外还有计时时长为45秒、5秒和25秒的三个定时单元CNT45S、CNT05S以及CNT25S，它们根据SM、SB、CLK及JTDKZ发出的相关使能控制信号进行规定时间内的计时，并输出相关结果。