gps_rviz_plugin：一个Rviz插件，用于利用Google静态地图API可视化sensor_msgsNavSatFi...

简介：
gps_rviz_plugin 是一种用于可视化/fix（sensor_msgs / NavSatFix）消息的 rviz 插件。关于如何使用该插件，以及如何获取 Google 静态地图 API 密钥，可以按照以下步骤操作：将 API 密钥粘贴到 config/google_static_map_api_key.yaml 节点中。通过订阅 overlay_gps_display 主题，并设置固定类型为“GPS 传感器数据发布”，没有任何参数。overlay_gps_display 的类型应设置为字符串，主题名称为“主题名称”，缩放参数为 Google Static Map API 缩放参数，宽度和高度分别对应地图图像的宽度和高度，比例尺参数为 Google Static Map API 比例尺参数，历史长度表示轨迹长度。此外，“地图类型”参数需要设置为 Google静态地图API “地图类型”参数，Alpha 值控制地图图像的透明度，X 位置定义图像的坐标。