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基于MATLAB的惯导系统解算程序（含姿态、位置和速度计算）

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简介：
本简介介绍了一套基于MATLAB开发的惯性导航系统解算软件，涵盖姿态角、位置及速度的精确计算。该工具为惯性测量单元的数据处理提供了高效解决方案。 入门阶段必看的内容都包含详细的注释，包括速度更新、姿态更新和位置更新。

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  • 基于MATLAB的惯导系统解算程序（含姿态、位置和速度计算）
    优质
    本简介介绍了一套在MATLAB环境中运行的惯性导航系统解算程序。该程序能够高效地进行姿态确定、位置估计及速度计算，适用于科研与工程应用中的精确导航需求。 入门阶段必看的内容都有详细的注释，包括速度更新、姿态更新和位置更新。
     
  • 基于MATLAB的惯导系统解算程序（含姿态、位置和速度计算）
    优质
    本简介介绍了一套基于MATLAB开发的惯性导航系统解算软件，涵盖姿态角、位置及速度的精确计算。该工具为惯性测量单元的数据处理提供了高效解决方案。 入门阶段必看的内容都包含详细的注释，包括速度更新、姿态更新和位置更新。
     
  • 基于MATLAB的惯导系统解算程序（含姿态、位置和速度计算）.m
    优质
    这是一款基于MATLAB开发的惯性导航系统解算工具，能够进行姿态角、位置以及速度的精确计算，适用于航空航天与航海领域。 对于初学者来说非常有用的一份资源，包含了速度更新、姿态更新以及位置更新等内容，并且大部分都有详细的注释。我已经亲自验证过其可用性，如果你需要的话，请尽快下载吧！
     
  • 基于MATLAB的惯导系统解算程序（姿态、位置和速度）
    优质
    本简介介绍了一套基于MATLAB开发的惯性导航系统解算工具，专注于计算系统的姿态、位置及速度信息。该程序为工程应用提供了精确与高效的解决方案。 入门阶段必看的内容都附有详细注释，包括速度更新、姿态更新和位置更新。
     
  • MATLAB中的惯导姿态、速度和位置解算程序
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    本程序利用MATLAB实现惯性导航系统中姿态、速度及位置的数据解算，适用于航空、航海等领域惯导系统的仿真与分析。 惯导姿态速度位置解算的MATLAB程序。
     
  • 低成本MEMS惯导系统中姿态、位置和速度更新算法的比较
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    本研究探讨了在低成本MEMS惯性导航系统中的姿态、位置及速度更新算法，并对比分析各种算法的有效性和精度。 在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪的精度（零偏重复性）为0.1°/s量级，加速度计的精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度较低，无法检测到地球自转信息，因此无需采用如4.1节所述的复杂捷联惯导更新算法，可以对其进行大幅简化。
     
  • 惯性导航精解算程序（含姿态解算）.zip
    优质
    该资源包含一套完整的惯性导航系统精解算程序，内含姿态解算模块，适用于从事惯导研究的技术人员和学生使用。 惯性导航姿态解算方法及程序详解，内容可以直接使用。
     
  • 基于平台的惯性导航Matlab位置计算程序
    优质
    本简介介绍了一种基于平台的惯性导航系统（INS）的位置计算Matlab程序。该程序能够利用加速度计和陀螺仪数据进行姿态解算与位置更新，适用于惯性导航系统的仿真研究及算法验证。 平台惯性导航Matlab位置解算程序可以直接使用。
     
  • 基于捷联惯性导航的速度、位置和姿态解算算法的MATLAB仿真（含完整源码、说明文档、报告及数据）.rar
    优质
    本资源提供了一套完整的基于捷联惯性导航系统的速度、位置与姿态解算算法的MATLAB仿真软件包，包括详尽的源代码、使用指南和研究报告。 资源内容为基于捷联惯导速度位置姿态解算法的Matlab仿真（包含完整源码、说明文档、报告及数据）。 代码特点包括参数化编程，便于更改参数值；编程思路清晰且注释详细，易于理解与调试。 适用对象主要是计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生，在课程设计或毕业项目中可以使用该资源进行学习研究。 作者是一位资深算法工程师，在大厂工作十年以上。精通Matlab、Python、C/C++及Java等多种编程语言，并擅长于YOLO算法仿真，以及涵盖计算机视觉、目标检测模型、智能优化算法等领域内的多种仿真实验设计与实现，欢迎技术交流和探讨。
     
  • Kalmanfilter.rar_ins GPS_姿态_惯导GPS_位置解算_捷联卡尔曼
    优质
    本资源包提供基于卡尔曼滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用代码，重点解决姿态和位置的精确解算问题。 本程序包括捷联惯导的解算模块（由惯性器件的输出计算出飞行器的位置、速度和姿态信息）以及GPS的卡尔曼滤波程序。