STM32低成本MD500E永磁同步PMSM，单电阻FOC，无感算法方案，高性价比变频器方案——单电阻采样的精简与移植

简介：
本文介绍了一种基于STM32微控制器的低成本MD500E电机控制板解决方案，采用单电阻FOC技术和无传感器算法实现高性能永磁同步电动机驱动，适合高性价比变频器应用。 STM32低成本MD500E永磁同步PMSM单电阻FOC无感算法方案及高性价比变频器方案介绍如下： - MD500E 单电阻采样：精简移植了 MD500E 的无感 SVC 部分到 STM32F103 中，适合研究学习。 - 包含移植至 F103 的简化版MD500E代码一份、开发板原理图PDF及解析文档PDF。 该资料非常实用，适用于电机控制中的无感算法。需要注意的是，这是单电阻采样版本，并附有单电阻采样的波形示例。实际上，单电阻采样技术较为复杂。 为了兼容三电阻和单电阻设计，默认使用了三电阻原理图；若采用单电阻代码，则需要将三个电阻短路处理。