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基于Matlab的随机游走与卡尔曼滤波器代码:Kalman-Filter-Random-Walk-Matlab

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简介:
本项目提供了一个在MATLAB环境中实现的随机游走模型及卡尔曼滤波算法的代码示例,适用于学习和研究信号处理中的状态估计问题。 随机游走模型的Matlab代码实现了卡尔曼滤波器。该滤波器使用随机初始化进行参数设定,并且所有参数都可以调整。

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  • MatlabKalman-Filter-Random-Walk-Matlab
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    本项目提供了一个在MATLAB环境中实现的随机游走模型及卡尔曼滤波算法的代码示例,适用于学习和研究信号处理中的状态估计问题。 随机游走模型的Matlab代码实现了卡尔曼滤波器。该滤波器使用随机初始化进行参数设定,并且所有参数都可以调整。
  • Matlab(Random Walk)
    优质
    简介:本教程介绍在MATLAB环境下实现随机游走的基本方法和技巧,涵盖基础理论、代码示例及可视化技术。 论文“Random Walks for Image Segmentation”的Matlab代码可以直接运行。该论文提供的原始代码需要额外下载几个函数才能使用,但本段落件已经包含了这些所需的函数。
  • (Kalman Filter)
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    简介:卡尔曼滤波器是一种高效的递归算法,用于从一系列含噪声的观测中对系统状态进行最优估计。它广泛应用于导航、控制和信号处理等领域。 学习卡尔曼滤波的相关资料非常宝贵,《卡尔曼滤波及其实时应用》《Kalman_Filtering Theory and Practice Using MATLAB (3ed)》《卡尔曼滤波与组合导航原理》《Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB (2nd)》以及《kalman_intro_chinese》,这些都是很好的学习资源。
  • 平滑MATLAB-CarND-Unscented-Kalman-Filter-Project
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    本项目提供了一套基于MATLAB实现的扩展卡尔曼滤波器(UKF)代码,用于处理非线性系统的状态估计问题。该代码是针对CarND课程设计的作业项目,旨在展示如何利用UKF对车辆传感器数据进行高效融合与预测。 卡尔曼·克劳迪代码MATLAB项目在该项目中使用无迹卡尔曼滤波器来通过嘈杂的激光雷达和雷达测量估计移动物体的状态。 先决条件: 本项目需要下载并安装Term2Simulator,具体要求如下: - cmake版本>=3.5 - make版本>=4.1(适用于Linux和Mac),make版本>=3.81(Windows) - gcc/g++版本>=5.4 构建和运行主程序的步骤包括: 创建一个名为“build”的文件夹,并在项目顶级目录执行以下命令来构建和运行主程序: ``` mkdir build cd build cmake .. make ./UnscentedKF term2_simulator ```
  • Matlab图像分割-SubMarkov-Random-Walk-for-Image-Segmentation-
    优质
    SubMarkov-Random-Walk-for-Image-Segmentation是一个使用MATLAB实现的随机游走算法项目,旨在进行高效的图像分割。该代码提供了一个灵活且强大的工具包,用于通过马尔可夫链模型来进行像素分类和区域划分。 随机游走的MATLAB代码可以用于模拟在图或网格上的随机漫步过程。这类算法通常应用于物理、金融建模以及网络分析等领域。编写此类代码需要了解基本的概率论知识,同时熟悉MATLAB编程环境中的向量操作与循环结构。 下面提供一个简单的二维平面随机行走示例程序: ```matlab % 初始化参数 steps = 100; % 总步数 directions = [0, 1; -1, 0; 0, -1; 1, 0]; % 四个可能的移动方向(右、上、左、下) position = [0, 0]; % 起始位置 % 记录行走路径 path_x = zeros(1, steps); path_y = zeros(1, steps); for i=1:steps path_x(i) = position(1); path_y(i) = position(2); move_direction_index = randi([1 4]); % 随机选择移动方向 position = position + directions(move_direction_index, :); end % 绘制路径图 plot(path_x,path_y,-o); xlabel(X轴位置); ylabel(Y轴位置); title(二维随机游走示意图); grid on; ``` 以上代码展示了如何在一个2D网格上执行100步的随机行走,并使用MATLAB内置函数绘制出整个过程。你可以根据具体需求修改参数或调整图形显示方式来适应不同的应用场景。 注意:这仅是一个基础版本,实际应用中可能需要考虑更多边界条件及优化措施以提高效率和准确性。
  • C++自适应 Adaptive Kalman Filter
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    本项目提供了一种基于C++实现的自适应卡尔曼滤波算法,旨在优化信号处理中的噪声抑制和状态估计精度。 自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter)是一种在利用测量数据进行滤波的同时,不断通过滤波过程判断系统动态是否发生变化,并对模型参数及噪声统计特性进行估计与修正的方法。这种方法将系统辨识与滤波估计紧密结合,从而优化了滤波设计并减小实际误差。
  • MATLAB平滑实现(Kalman Filter and Smoother)
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    本文章深入探讨了在MATLAB环境中实现卡尔曼滤波器及平滑算法的方法。通过理论解析和实际代码示例,读者可以掌握如何使用卡尔曼滤波进行状态估计,并利用平滑技术优化预测结果。 卡尔曼滤波、卡尔曼平滑以及在MATLAB 2017中的实现方法。
  • 二维模拟Random Walk Simulator
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    《Random Walk Simulator》是一款用于模拟和研究二维空间中随机游走行为的工具。用户可以调整参数以观察不同条件下的游走模式,适用于教学与科研领域。 该程序用于模拟二维随机游走的行为。用户首先设定舞台的大小,并且如果点超出边界,则会在对边重新出现。例如,若一个点越过了顶部边缘,它就会出现在底部。 用户可以通过输入两个数字来设置舞台尺寸(这两个数字以空格分隔),然后按回车确认。接下来会要求选择模式:自动或编号模式。在自动模式下,程序每20毫秒更新一次,并且每次更新包含500次随机移动;为了使运动轨迹更加清晰,每200次更新之后点的颜色将会改变。 如果选择了编号模式,则需要用户输入所需的移动次数。该数字不应超过长整型的最大值,并建议为500的倍数同时大于60,000以便于分段显示不同的颜色变化。
  • MATLAB红眼消除 - CarND-Extended-Kalman-Filter-Project: CarND-扩展...
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    这段代码是为CarND项目开发的一部分,用于实现图像中的红眼效果去除功能。它结合了MATLAB编程环境和扩展卡尔曼滤波算法优化视觉数据处理,提高自动驾驶系统中目标跟踪的准确性。 在这个项目中,我们将利用卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。我们的目标是获得低于容差标准的RMSE值。下面的视频显示了当C++脚本使用其卡尔曼滤波器跟踪对象时模拟器的样子:我们获得了来自固定传感器(包括激光雷达和雷达)的嘈杂测量结果,其中激光雷达测量值以红色圆圈表示,雷达测量值则为蓝色圆圈,并带有指示观察角度方向的箭头。估计标记由绿色三角形代表,这些是由卡尔曼滤波器产生的。模拟器向脚本提供测量数据(包括激光雷达或雷达),而脚本则反馈其卡尔曼滤波器生成的估计标记和RMSE值。 项目中所使用的可下载Term2Simulator包含两个文件以供在Linux或Mac系统上设置及安装使用,Windows用户可以考虑通过Docker、VMware或者uWebSocketIO进行安装。完成uWebSocketIO的安装后,可以通过从项目的顶级目录执行以下命令来构建和运行主程序:mkdi
  • MATLAB
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    本资源深入浅出地讲解了卡尔曼滤波器的基本原理及其在信号处理中的应用,并提供了详细的MATLAB实现代码。适合初学者学习和实践。 卡尔曼滤波器利用状态空间的概念来描述其数学公式,并且具有一个独特特点:它采用递归运算的方式,可以适用于平稳与非平稳环境。特别的是,在每次更新状态下,估计值会根据前一次的估计结果和新的输入数据计算得出,因此只需存储上一步的结果即可。此外,卡尔曼滤波器不需要保存所有的历史观测数据,并且其计算效率高于直接使用所有过去的数据进行估值的方法。