基于模糊神经免疫自适应PID的恒张力控制系统应用（2010年）

简介：
本文于2010年发表，提出了一种结合模糊控制、神经网络与免疫算法优化的自适应PID控制器，用于实现高效的恒张力控制，特别适用于工业自动化领域中的卷绕系统。 本段落基于免疫反馈系统原理与模糊神经网络控制理论，在传统PID控制器基础上设计了一种新型的模糊神经免疫自适应PID控制器，并详细介绍了该控制器的特点、运作规律及参数整定方法。具体而言，其比例（P）、积分（I）和微分（D）三个关键参数通过在线修正的方式由模糊神经免疫反馈系统与模糊神经网络共同完成调整。 为了验证所设计的控制器性能，进行了恒张力系统的动态仿真测试，并将其控制效果与传统数字PID及基于模糊逻辑的PID控制器进行对比分析。实验结果表明，该新型自适应PID控制器具有响应迅速、输出稳定、抗干扰能力强以及鲁棒性优良等优点，在动静态特性方面均优于传统的两种控制器类型。