Advertisement

【路径规划】改进型动态窗口DWA算法在机器人静态避障中的MATLAB实现代码.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供一种改进型动态窗口(Dynamic Windows Algorithm, DWA)算法用于解决机器人在复杂环境下的静态障碍物规避问题，并附带详细MATLAB实现代码。适用于路径规划的研究与学习。 基于改进动态窗口DWA算法的机器人静态避障MATLAB源码.zip

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 【路径规划】改进型动态窗口DWA算法在机器人静态避障中的MATLAB实现代码.zip
    优质
    本资源提供一种改进型动态窗口(Dynamic Windows Algorithm, DWA)算法用于解决机器人在复杂环境下的静态障碍物规避问题，并附带详细MATLAB实现代码。适用于路径规划的研究与学习。 基于改进动态窗口DWA算法的机器人静态避障MATLAB源码.zip
     
  • 【路径规划】改良动态窗口DWA算法在机器人静态避障中的MATLAB实现代码.md
    优质
    本Markdown文档详细介绍了如何使用MATLAB改进动态窗口算法(DWA)，以优化移动机器人的静态障碍物规避策略，包含完整源码。 基于改进动态窗口DWA算法的机器人静态避障MATLAB源码。
     
  • 【路径规划】利用动态窗口DWA算法实现动态避障的Matlab代码.m
    优质
    本资源提供基于动态窗口（Dynamic Window Approach, DWA）算法的Matlab代码，用于实现移动机器人在复杂环境中的实时路径规划与动态避障功能。 我开发了一款用于船舶避碰的动态避碰仿真软件，可以直接运行，并且参数可以调整。
     
  • 【路径规划】利用改良动态窗口算法(DWA)进行机器人实时避障的MATLAB代码及GUI界面.zip
    优质
    本资源提供基于改良动态窗口算法（DWA）实现的机器人实时避障功能的MATLAB代码与图形用户界面。适合用于研究和教育，帮助深入理解路径规划原理。 基于改进动态窗口法DWA实现机器人动态避障的matlab源码及GUI界面的zip文件。
     
  • 【路径规划】利用DWA算法进行机器人局部避障的动态窗口方法及MATLAB代码分享.zip
    优质
    本资源提供基于DWA（Dynamic Window Approach）算法的机器人局部避障解决方案及其MATLAB实现代码，适用于移动机器人的路径规划与导航研究。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
     
  • 基于Python的DWA动态窗口法机器人动态避障算法
    优质
    本简介介绍了一种基于Python实现的DWA（动态窗口算法）方法，该方法应用于机器人在复杂环境中的实时路径规划与动态避障。通过优化速度和方向选择，有效提高了机器人的自主导航能力。 完美复现DWA算法，采用面向对象的方式编写，代码封装完善且注释清晰，适合学习和研究使用。
     
  • 基于A星算法与DWA融合改进：机器人动态避障路径规划MATLAB源码分享
    优质
    本项目提供了一种结合A*算法和DWA（动态窗口法）以优化机器人动态避障路径规划的MATLAB实现。通过代码创新性地提高了移动机器人的导航效率与安全性，适用于研究及教学场景。 本段落介绍了一种改进的A星算法与DWA（动态窗口法）融合的方法，用于实现机器人在移动过程中的动态避障路径规划。通过结合这两种算法的优势，可以有效地提高机器人的导航性能。文中提供了基于MATLAB编写的源代码文件，方便用户直接使用和研究。 核心关键词包括：改进A星算法、机器人路径规划导航、A星算法与DWA算法融合以及动态避障等概念和技术实现细节。