基于GPS载波相位的定位算法研究与仿真.caj

简介：
本论文深入探讨了基于GPS载波相位的高精度定位算法，并通过仿真验证其在不同条件下的性能表现。 通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析，并根据不同观测域讨论了几种该领域的技术方法：基于观测域、坐标域以及模糊度域的整周模糊度搜索技术；同时，介绍了几种典型算法如双频伪距载波相位组合法、模糊度函数法和LAMBDA算法。其中，重点研究了LAMBDA算法，并利用马尔可夫估计推导出GPS整周模糊度及导航定位参数的表达式及其相应的协方差矩阵；通过实际测量实验获取的数据分析比较了几种GPS整周模糊度确定的方法，并进行了计算机仿真，认为LAMBDA算法是实现动态整周模糊度搜索的有效方法。此外，还探讨了几种常用的周跳检测与修复技术，提出采用双频P码伪距法和载波相位变化率法来识别并修正周跳现象，并通过试验数据验证其有效性；最后基于COM组件设计思想开发了一款GPS分析仿真软件的功能模块——载波相位算法软件。