本研究提出了一种利用OpenCV库进行双摄像机目标定位及距离测量的方法，通过立体视觉技术精确计算出空间中物体的位置与距离。
要实现视频中的效果，请按照以下步骤操作：
1. 你需要安装cvblobslib这个OpenCV的扩展库来检测物体并画框。关于如何安装请参考相关文档。
2. 视频中使用的两个摄像头之间的距离是6厘米，你可以根据你的设备型号选择合适的间距以达到最佳效果。
3. 在进行测距前需要对摄像头进行标定：在stdafx.h文件中将#define CALIBRATION 0改为 #define CALIBRATION 1来启动标定功能。完成标定后，在工程目录下的 CalibFile 文件夹可以找到相关的标定信息，如果效果良好，请重新设置为#define CALIBRATION 0以避免重复进行此步骤；同时确保将#define ANALYSIS_MODE 1添加到stdafx.h文件中。
4. 视频使用的是10*7的棋盘格，并且采集了40帧数据来计算摄像头参数。如果需要更改，请在 StereoFunctions.cpp 文件内调整相应设置。
5. 如果遇到无法打开摄像头的问题，可以尝试修改 StereoGrabber.cpp 中代码“cvCaptureFromCAM(index)”里的 index 值以适应你的设备配置。
6. 关于距离计算：通过三次多项式插值法来确定深度值与实际距离之间的关系。你需要找到适合自己的参数k1到k4的数值，可以使用Excel等工具进行插值操作。
7. 调整控制窗口中的滑块可以帮助你获得更佳的视差图效果。
8. 在“distance”文件夹中包含了一些用于计算距离信息的MATLAB代码供参考和学习之用。
9. 如果希望了解基础理论，可以查阅相关文档获取更多信息。
5星
