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TEB_DWA.zip

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简介：
TEB_DWA.zip包含了一个结合了TEB(Timed Elastic Band)和DWA(Dynamic Window Approach)算法的路径规划与避障代码包。适用于机器人自主导航研究和开发。 本段落档包含我自己整理的关于局部路径规划算法TEB和DWA的相关论文，希望有兴趣的人可以阅读一下。请注意，这些论文是英文的。

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    TEB_DWA.zip包含了一个结合了TEB(Timed Elastic Band)和DWA(Dynamic Window Approach)算法的路径规划与避障代码包。适用于机器人自主导航研究和开发。 本段落档包含我自己整理的关于局部路径规划算法TEB和DWA的相关论文，希望有兴趣的人可以阅读一下。请注意，这些论文是英文的。