基于STM32的SPI全双工通信源码分享，期待您的测试-电路方案
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简介：
本项目提供了一个基于STM32微控制器实现SPI全双工通信的完整源代码。旨在促进嵌入式系统开发人员之间的技术交流与合作，欢迎各位开发者进行测试和反馈改进意见。
个人心得：在进行主从双机通信时，必须清楚主机与从机的角色差异。作为主机的一方会控制通信的时钟信号；而从机则不具备生成时钟的能力。如果需要从机发送数据，则可以利用主机发出的数据传输时钟窗口来实现。配置方面大致相同，关键在于区分主、从角色。我在此采用中断方式处理接收任务。
需要注意的是，在作为主机进行数据接收操作时，不能与发送过程共用同一个函数。这背后的原因目前我还未能完全理解清楚，仅是在实验过程中观察到的现象而已。
此外还发现之前有关两个时钟的理论是不正确的：全双工模式下收发双方可以共享同一时钟信号源；这一点在我的后续改进版本主机程序中有所体现，并得到了验证效果。
欢迎各位进行测试。以下是相关代码示例：
```c
u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData){
u8 retry=0;
while((SPI1->SR&1<<200) == 0 && retry<200)
return 0; //等待发送完成
SPI1->DR = TxData; // 发送一个字节
retry=0;
while((SPI1->SR & (1<<7)) || ((SPI1->SR&1<<200) == 0 && retry<200))
return 0;
return SPI1->DR; // 返回接收到的数据
}
```
工具：使用了两块STM32 MINI开发板进行实验。
注意事项：
- NSS信号线采用软件控制模式，主机端设置为SSM=1, SSI=1；从机端则设为SSM=1, SSI=0。
- 连接方式：SCK（时钟）连接到另一块板的SCK；MISO与对方的MISO相连；而本机的MOSI需对接至对方面板上的MOSI。
改进后，主机部分可以调整为查询模式下接收数据。此时只需一个发送函数即可实现真正的全双工通信效果。
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